[实用新型]一种新型氨纶落丝机构

说明书

本实用新型涉及一种新型氨纶落丝机构，包括：机架；基座，其通过升降机构升降设置在机架上；落丝杆，其滑动设置在基座上；平移机构，其驱动落丝杆沿基座长度方向进行移动；视觉捕捉装置，其设置在基座一侧，并适于捕捉落丝杆与丝饼串的位置偏差；平移机构、升降机构、水平调整机构在视觉捕捉装置的反馈控制下，带动落丝杆进行升降、前后平移、左右平移的三轴直线运动，将落丝杆、丝饼串端部同轴后对接，丝饼能够顺利从丝饼串上落入至落丝杆上，实现了氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械控制领域，具体是一种新型氨纶落丝机构。

背景技术

现有的纺丝领域中，氨纶编织好后都是缠绕在丝饼中，在现代化生产中，为了提高缠绕效率，往往是将多只丝饼串设在杆体上形成丝饼串，丝饼串存取上，通过落丝杆对准丝饼串来实现；

现有的丝饼串在在存取过程中，需要人工将落丝杆对准丝饼串，耗时耗力，如何实现氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部成为了本领域研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种新型氨纶落丝机构，包括：机架；基座，其通过升降机构升降设置在机架上；移动板，其滑动设置在基座底部；水平调整机构，其适于驱动移动板沿基座宽度方向移动；落丝杆，其滑动设置在移动板上；平移机构，其驱动落丝杆沿移动板长度方向进行移动；视觉捕捉装置，其设置在基座一侧，并适于捕捉落丝杆与丝饼串的位置偏差。

在本方案中，视觉捕捉装置捕捉落丝杆与丝饼串的位置偏差，随后控制升降机构工作，升降机构带动基座连同、移动板落丝杆进行上升或者下降，将落丝杆的轴线与丝饼串的轴线处于同一高度；随后在水平调整机构驱动下，驱动移动板相对于基座做左右方向的调整，使得落丝杆的轴线与丝饼串的轴线共线，最后在平移机构的驱动下，带动落丝杆端部靠近丝饼串的端部，将两者的端部相抵，这样一来，丝饼能够从丝饼串上落入至落丝杆上。

综上，平移机构、升降机构、水平调整机构在视觉捕捉装置的控制下，带动落丝杆进行升降、前后平移、左右平移的三轴直线运动，将落丝杆、丝饼串端部相抵，丝饼能够顺利从丝饼串上落入至落丝杆上，实现了氨纶落丝杆自动对准丝饼串的端部。

为了说明升降机构的具体结构，本实用新型采用升降机构包括：主动轴，其转动在机架上，并由第一电机驱动转动；从动轴，其转动设置在机架上，并通过第一链条与主动轴连接；传动轮，其分别位于主动轴、从动轴两端下方，其与主动轴或从动轴端部通过第二链条连接；第一夹片，其与基座固定连接，并与第二链条固定连接；

在本方案中，主动轴由第一电机驱动转动，主动轴的两端通过第一链条与从动轴连接，主动轴、从动轴的两端下方均设置有传动轮，且两者之间均通过第二链条连接，这样一来，当电机启动时，第一链条将主动轴上的转动力传递至第二链条上，四根第二链条同步转动，第一夹片分别与第二链条固定，从而带动基座相对与机架进行升降运动。

为了说明平移机构的具体结构，本实用新型采用平移机构包括：滑轨，其沿长度方向固定在移动板上；滑块，其与滑轨滑动连接，并与落丝杆固定连接；传动轮，其转动设置在移动板长度方向前后位置上，其中一传动轮与第三电机的输出端连接；第三链条，其绕设在两传动轮上；第二夹片，其与第三链条固定连接，并与落丝杆固定连接；

在本方案中，第三电机驱动其中一传动轮转动，第三链条张紧在两传动轮上，第二夹片与第三链条固定连接，从而实现落丝杆在滑轨、滑块的配合下，相对于移动板长度方向进行运动，从而将落丝杆的端部与丝饼串的端部相抵。

为了说明水平调整机构的具体结构，本实用新型采用水平调整机构包括：第二电机，其固定在所述基座上；丝杆，其由第二电机驱动转动；丝母，其与所述丝杆配合连接，并固定在所述移动板顶部；