[实用新型]跟随式同步执行模块

说明书

本实用新型涉及灌装设备技术领域，尤其是涉及一种跟随式同步执行模块，包括机架，所述机架上设置有用于输送并将瓶装分隔开的分瓶进瓶机构所述机架上设置有多组用于灌装或者旋盖的执行组件，多组所述执行组件沿瓶装输送方向设置并位于分瓶进瓶机构上方，所述机架上设置有用于控制多组执行组件与分瓶进瓶机构上瓶装同步位移的第一同步机构，本实用新型跟随式同步执行模块在使用时，通过第一同步机构的直线电机上设置多个位移的上运动模块，并且执行组件与上运动模块一一对应设置，根据需要控制多个上运动模块同步位移或者异步位移，使得瓶装可以在分瓶进瓶机构上与执行组件同步位移并进行灌装或者旋盖，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，尤其是涉及一种跟随式同步执行模块。

背景技术

瓶装已被广泛运用于日常生活用品、工业用品以及医疗等行业中，瓶装主要用于存放一些介质等，现有灌装设备一般在灌装运行时，需要将输送的瓶装停止，然后通过设备将灌装头或者旋盖头对准瓶装，再进行灌装或者旋盖，这样使得后面的瓶装需要停止输送并处于等待期，而这样就增加了生产周期，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有灌装设备一般在灌装运行时，需要将输送的瓶装停止，然后通过设备将灌装头或者旋盖头对准瓶装，再进行灌装或者旋盖，这样使得后面的瓶装需要停止输送并处于等待期，而这样就增加了生产周期，导致生产效率低下的问题，现提供了一种跟随式同步执行模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跟随式同步执行模块，包括机架，所述机架上设置有用于输送并将瓶装分隔开的分瓶进瓶机构所述机架上设置有多组用于灌装或者旋盖的执行组件，多组所述执行组件沿瓶装输送方向设置并位于分瓶进瓶机构上方，所述机架上设置有用于控制多组执行组件与分瓶进瓶机构上瓶装同步位移的第一同步机构；

所述第一同步机构包括设置在机架上的直线电机，所述直线电机上设置有多个位移的上运动模块，所述执行组件与上运动模块一一对应，所述执行组件设置在上运动模块上。

本实用新型通过第一同步机构的直线电机上设置多个位移的上运动模块，并且执行组件与上运动模块一一对应设置，根据相邻瓶装之间的间距控制多个上运动模块同步位移或者异步位移，使得瓶装可以在分瓶进瓶机构上与执行组件同步位移并进行灌装或者旋盖，提高了工作效率。

为了更好的对瓶装进行灌装或者旋盖，进一步地，所述机架上还设置有用于将瓶装抱住的抱瓶机构，所述抱瓶机构与执行组件相对应设置，所述机架上设置有用于控制抱瓶机构与瓶装同步位移的第二同步机构。通过第二同步机构带动机架上的抱瓶机构与瓶装同步位移，这样抱瓶机构可以将瓶装抱住，限制了瓶装的位移，更好的对瓶装进行灌装或者旋盖。

为了实现第二同步机构，进一步地，所述第二同步机构包括下运动模块和滑块，所述滑块设置在下运动模块上并控制滑块沿瓶装输送方向位移，所述抱瓶机构设置在滑块上。通过下运动模块带动滑块沿瓶装输送方向位移，实现第二同步机构。

为了更好的对瓶装进行限制，进一步地，所述滑块与抱瓶机构相对应设置，所述抱瓶机构设置在相对应的滑块上。通过滑块与抱瓶机构对应设置，这样可以更好的控制每个抱瓶机构与执行组件对应运动，更好的对瓶装进行限制。

为了实现分瓶进瓶机构，进一步地，所述分瓶进瓶机构包括转动设置在机架上的螺杆，所述螺杆沿瓶装输送方向设置，所述机架上设置有用于驱动螺杆转动的第一驱动机构，所述分瓶进瓶机构还包括护栏，所述护栏和螺杆之间形成用于输送瓶装的输送通道。通过第一驱动机构带动螺杆转动，从而实现将瓶装分隔开并沿输送通道的输送方向进行输送。