[实用新型]多组执行模块

权利要求书

1.一种多组执行模块，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于输送并将瓶装分隔开的分瓶进瓶机构(1)，所述机架上设置有多组用于灌装或者旋盖的执行组件(2)，多组所述执行组件(2)沿瓶装输送方向设置并位于分瓶进瓶机构(1)上方，所述机架上设置有与执行组件(2)相对应的下潜模组(3)，每组所述执行组件(2)设置在相对应的下潜模组(3)上，每组所述执行组件(2)包括若干相互并列设置的执行部件(201)组成，每组所述执行组件(2)的执行部件(201)同步运动，每组所述执行组件(2)上的执行部件(201)滑动设置在下潜模组(3)上，所述下潜模组(3)用于控制执行组件(2)沿瓶装输送方向与瓶装相互同步位移。

2.根据权利要求1所述的多组执行模块，其特征在于：所述下潜模组(3)包括动力机构及与动力机构传动连接的滑动块(4)，所述滑动块(4)上沿瓶装输送方向开设有固定槽(401)，每组所述执行组件(2)的执行部件(201)上设置有与固定槽(401)相匹配的固定块，所述固定块滑动设置在固定槽(401)内。

3.根据权利要求1所述的多组执行模块，其特征在于：相邻两所述下潜模组(3)之间相互交错设置。

4.根据权利要求3所述的多组执行模块，其特征在于：所述下潜模组(3)之间由高向低呈阶梯式设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多组执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的螺杆(5)，所述螺杆(5)沿瓶装输送方向设置，所述机架上设置有用于驱动螺杆(5)转动的第一驱动机构，所述分瓶进瓶机构(1)还包括护栏(8)，所述护栏(8)和螺杆(5)之间形成用于输送瓶装的输送通道。

6.根据权利要求1-4任一项所述的多组执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的若干组分瓶轮组件，若干组所述分瓶轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述分瓶轮组件包括两个相对设置的分瓶轮(6)组成，两个所述分瓶轮(6)之间形成用于输送瓶装的输送通道，所述分瓶轮组件之间相互传动连接，两个所述分瓶轮(6)转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动分瓶轮组件转动的第二驱动机构。

7.根据权利要求1-4任一项所述的多组执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的若干组星轮组件，若干组所述星轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述星轮组件包括两个相对设置的星轮(7)组成，所述星轮(7)上沿圆周开设有若干槽口(701)，两个所述星轮(7)上的槽口(701)相对于设置并形成与瓶装相匹配的输送通道，所述星轮组件之间相互传动连接，两个所述星轮(7)转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动星轮组件转动的第三驱动机构。