[实用新型]一种钻石形产品自动分选装置

权利要求书

1.一种钻石形产品自动分选装置，其特征在于：包括机架、平移座、用于驱动平移座前后平移的前后平移机构、升降座、用于驱动升降座升降的升降机构、检测平台、控制器、视觉检测相机、合格品收集容器、不合格品收集容器和自左至右依次排列的至少一个分选机构；前后平移机构、视觉检测相机和升降机构均安装在机架上，检测平台、合格品收集容器、不合格品收集容器和分选机构均安装在平移座上，检测平台设于视觉检测相机的下方并且可从视觉检测相机镜头的拍摄区域经过；升降座设于视觉检测相机的前方，升降座上设有自后至前依次排列的多个下料隔板，各个下料隔板均处在检测平台的上方并与检测平台的台面相配合；分选机构处在检测平台的前端下方，合格品收集容器、不合格品收集容器处在分选机构的下方或前方的相应位置上；视觉检测相机与控制器相应的输入输出端电连接，前后平移机构、升降机构、分选机构分别与控制器相应的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻石形产品自动分选装置，其特征在于：所述前后平移机构包括水平导轨、螺杆和平移电机，水平导轨安装在所述机架上并且为前后走向，所述平移座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合；螺杆可转动安装在机架上并与水平导轨相平行，平移座上设有与螺杆相啮合的螺孔；平移电机安装在机架上，平移电机的输出轴与螺杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻石形产品自动分选装置，其特征在于：所述视觉检测相机的镜头朝向正下方，所述检测平台从视觉检测相机的镜头正下方经过。

4.根据权利要求1所述的一种钻石形产品自动分选装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在所述机架上，升降气缸的活塞杆朝下并与所述升降座连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种钻石形产品自动分选装置，其特征在于：所述合格品收集容器处在所述检测平台前端的正下方，合格品收集容器的收集口朝上设置；所述不合格品收集容器、分选机构设于检测平台和合格品收集容器之间，且不合格品收集容器、分选机构分别处在合格品收集容器的前后两侧，分选机构正对不合格品收集容器的收集口。

6.根据权利要求5所述的一种钻石形产品自动分选装置，其特征在于：所述分选机构包括吹气管和气阀门，吹气管安装在所述平移座上，吹气管的出气端朝前并正对所述不合格品收集容器的收集口，气阀门安装在吹气管上，气阀门与所述控制器相应的输出端电连接。

7.根据权利要求5所述的一种钻石形产品自动分选装置，其特征在于：所述分选机构包括推料块和用于驱动推料块前后往复平移的推料平移机构，推料块处在不合格品收集容器的后方并且正对不合格品收集容器的收集口，推料平移机构安装在所述平移座上，推料平移机构与控制器相应的输出端电连接。

8.根据权利要求7所述的一种钻石形产品自动分选装置，其特征在于：所述推料平移机构包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上并且为前后走向，平移气缸的活塞杆与所述推料块连接。