[实用新型]风叶上料机构

权利要求书

1.风叶上料机构，其特征在于，包括：装设于工作台上的支撑结构；包括可水平滑动地设于所述支撑结构旁侧的支撑柱，及贯穿所述支撑柱、支撑若干风叶的支撑板的物料组件；设于所述支撑结构上、且设于所述支撑结构与所述物料组件之间、风叶顶块推动所述支撑板升降的第一升降组件；设于所述支撑结构顶端的物料检测工位；装设于所述支撑结构旁侧、将所述物料组件风叶搬运至所述物料检测工位上检测物料正反，及将所述物料检测工位上的风叶搬运至下一生产工位上的机械手搬运组件。

2.如权利要求1所述的风叶上料机构，其特征在于，所述机械手搬运组件包括：设于所述支撑结构旁侧的第二固定板，设于所述第二固定板上端的水平滑轨结构，通过固定板滑动设于所述水平滑轨结构上磁吸结构，及设于所述水平滑轨结构旁侧、推动所述固定板滑动的推动气缸。

3.如权利要求2所述的风叶上料机构，其特征在于，每一所述磁吸结构包括：设于所述固定板上的第一驱动气缸，由所述第一驱动气缸驱动的第一固定架，凸设于所述第一固定架一端、成型有若干过孔的固定环，装设于所述过孔内的磁吸件，及设于所述第一固定架内、推动顶针贯穿所述过孔顶出物料的第二驱动气缸。

4.如权利要求3所述的风叶上料机构，其特征在于，一所述磁吸结构还包括：朝向所述第一升降组件方向凸出地装设于所述固定环内圆环上的定位中心柱。

5.如权利要求1所述的风叶上料机构，其特征在于，所述物料组件包括：设于所述支撑结构旁侧的物料固定板，成型于所述物料固定板上、与所述支撑结构呈垂直设置的滑轨，设于所述滑轨一端的限位板，可滑动地设于所述滑轨上的滑板，及设于所述物料固定板上、推动所述滑板滑动的第一驱动结构，设于所述滑板上的所述支撑柱，贯穿所述支撑柱、支撑若干风叶的支撑板，及设于所述滑板与所述支撑板之间的垫板。

6.如权利要求5所述的风叶上料机构，其特征在于，所述垫板的直径小于所述支撑板的直径。

7.如权利要求1所述的风叶上料机构，其特征在于，所述第一升降组件包括：设于所述支撑结构下端的驱动气缸，通过皮带轮结构与所述驱动气缸连接、且设于所述支撑结构与所述物料组件之间的升降丝杆，与所述升降丝杆联动搬运所述物料组件上的物料的所述风叶顶块。

8.如权利要求7所述的风叶上料机构，其特征在于，所述风叶顶块上装设有风叶有料感应器。

9.如权利要求8所述的风叶上料机构，其特征在于，所述风叶顶块呈一面设于所述升降丝杆上、另一面往里成型有缺块朝向所述物料组件方向的L型结构。

10.如权利要求1、7、8或9所述的风叶上料机构，其特征在于，所述物料检测工位上装设有风叶盘，及装设于靠近所述风叶盘内圆环边的一组金属接近开关。