[实用新型]一种电机轴向弹簧安装装置

权利要求书

1.一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：包括工作台(3)、用于放置电机(1)和弹簧(2)的置物单元、用于将多个弹簧(2)依次推入置物单元的进料单元、用于将置物单元上的弹簧(2)安装于电机(1)轴上的推料单元以及用于控制进料单元和推料单元的控制系统，所述置物单元、进料单元以及推料单元均设置于工作台(3)；所述推料单元包括均连接于控制系统的X向推料组件(8)和Z向推料组件(9)，所述X向推料组件(8)包括设置于置物单元的X向推料气缸(81)和设置于X向推料气缸(81)活塞端的推料杆(82)，所述X向推料气缸(81)连接于控制系统且活塞端沿水平方向伸缩，所述Z向推料组件(9)用于承接X向推料组件(8)推出的弹簧(2)并将弹簧(2)安装于电机(1)的轴上；所述置物单元包括用于放置电机(1)的产品定位台(4)和用于放置弹簧(2)的弹簧定位台(5)，所述产品定位台(4)和弹簧定位台(5)均设置于工作台(3)，所述弹簧定位台(5)设置有连通进料单元的进料槽(51)和连通进料槽(51)的出料槽(52)，所述推料单元用于将出料槽(52)内的弹簧水平推出并安装于电机(1)轴上。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述Z向推料组件(9)包括固定于工作台(3)的机架(91)、连接于控制系统且活塞端沿竖直方向伸缩的Z向推料气缸(92)、设置于Z向推料气缸(92)活塞端的夹持件(93)以及设置于机架(91)的Y向平衡推件(94)；所述夹持件(93)用于承接并夹持X向推料组件(8)推出的弹簧(2)，且所述夹持件(93)朝向电机(1)轴开口，所述Y向平衡推件(94)连接于控制系统且用于驱使夹持件(93)的开口缩小。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述夹持件(93)包括设置于Z向推料气缸(92)活塞端的安装板(931)、两根一端沿竖直方向滑动设置于安装板(931)的滑杆(932)、两块分别固定于两根滑杆(932)另一端的夹板(933)以及设置于两块夹板(933)之间的压弹簧管(934)；其中一根所述滑杆(932)可朝向另一根滑杆(932)水平滑动，且所述Y向平衡推件(94)用于推动其中一块夹板(933)水平移动，可水平移动的所述夹板(933)的下端设置有用于承接弹簧(2)的卡台(9331)，所述卡台(9331)设置有用于引导弹簧(2)滑出的斜面(9332)，所述压弹簧管(934)和卡台(9331)之间的距离等于弹簧(2)长度，所述压弹簧管(934)的内径大于电机(1)轴的直径。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述压弹簧管(934)的外侧设置有弹性板(9341)，所述弹性板(9341)远离压弹簧管(934)的一端向上倾斜后向下弯折，可沿水平方向移动的所述夹板(933)开设有供弹性板(9341)滑动的滑槽(9333)，且所述滑槽(9333)远离地面的内壁适配于弹性板(9341)板侧。

5.根据权利要求3所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述夹板(933)和卡台(9331)的下侧均设置有缓冲层(935)。

6.根据权利要求3所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：两块所述夹板(933)远离X向推料组件(8)的一端相向弯折形成弧状。

7.根据权利要求2所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述Y向平衡推件(94)包括连接于控制系统的Y向平衡气缸(941)和一端固定于Y向平衡气缸(941)活塞端的推板(942)。

8.根据权利要求1所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述进料单元包括均连接于控制系统的振动盘(6)和振动给料机(7)，所述振动给料机(7)的进料口连通于振动盘(6)出料口，所述振动给料机(7)的出料口连通于置物单元。