[实用新型]一种工业级手持三维扫描仪

说明书

本实用新型涉及扫描设备技术领域，且公开了一种工业级手持三维扫描仪，包括扫描仪机身，所述扫描仪机身底部固定连接有调节机构，所述调节机构底部固定连接有握持机构，所述调节机构包括底座，所述底座固定连接于扫描仪机身底部，所述底座底部设置有安装板，所述安装板底部固定连接有竖板，所述竖板底部固定连接有横板。一种工业级手持三维扫描仪，通过调节机构的设计，可以快速对扫描仪机身进行拆卸和安装操作，使本装置在使用时更加灵活，有利于对本装置进行携带，另外可以直接对扫描仪机身进行上下高度调整，且在实现以上功能的同时，无需人工过多参与，使本装置具有较强实用性的同时，使用当中还比较节省人力。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，特别涉及一种工业级手持三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质），搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

目前现有的工业级手持三维扫描仪在进行实际使用的过程中，结构设计一般比较复杂，且无法快速根据实际测量情况进行高度调节，另外现有的工业手持三维扫描仪一般与手持支架固定连接，在携带和运输过程中，由于庞大的体积容易造成储存不便的情况发生。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种工业级手持三维扫描仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业级手持三维扫描仪，包括扫描仪机身，所述扫描仪机身底部固定连接有调节机构，所述调节机构底部固定连接有握持机构。

所述调节机构包括底座，所述底座固定连接于扫描仪机身底部，所述底座底部设置有安装板，所述安装板底部固定连接有竖板，所述竖板底部固定连接有横板，所述横板底部设置有四个限位伸缩杆，四个所述限位伸缩杆分别固定连接于横板底部四角，所述横板底部设置有矩形板，所述矩形板顶部与限位伸缩杆底部固定连接。

进一步的，所述底座底部固定连接有两个条形板，所述安装板顶部开设有安装槽，所述底座底部延伸入安装槽内部并与安装槽相匹配，所述条形板贯穿安装板底部，底座放置在安装槽内部后，底座可以获得一个初步稳定的支撑。

进一步的，所述条形板一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有卡块，所述卡块与凹槽相匹配，且卡块一侧延伸出凹槽外部，所述卡块一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一侧与凹槽内部一侧固定连接，所述卡块顶部与安装板底部相贴合，弹簧可以为卡块提供反向推力，将卡块向凹槽外侧推动。

进一步的，所述矩形板底部固定连接有框体，所述框体内腔底部固定连接有电机，所述电机通过输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部与框体内腔顶部转动连接，电机工作后带动螺纹杆转动。

进一步的，所述螺纹杆外部设置有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆通过螺纹连接，所述螺纹块两侧均固定连接有推动板，所述推动板贯穿框体顶部壁并延伸出框体外部，两个所述推动板顶部均与横板底部固定连接，螺纹杆转动后带动螺纹块进行上下移动。

进一步的，所述框体内部固定连接有固定板，所述固定板底部与电机顶部固定连接，所述螺纹杆贯穿固定板并与固定板转动连接，固定板对电机提供固定支撑。

进一步的，握持机构包括握杆，所述握杆固定连接于框体底部，所述握杆外部固定连接有握把，所述握把外部表面设置有螺纹，握把外部设置有螺纹可以有利于使用者握持，不易脱手。

本实用新型的有益效果是：