[实用新型]苯乙烯颗粒扎口机的自动换钉装置

权利要求书

1.一种苯乙烯颗粒扎口机的自动换钉装置，扎口机包括进钉导板、置于进钉导板两端的推钉机构和钳口夹紧机构，进钉导板的底面设有钉槽，进钉导板的上部设有与钉槽连通的U形的下钉匣，U形钉的钉排置于下钉匣内，其特征在于：

所述进钉导板固接蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机由步进电机驱动，蜗轮蜗杆减速机的传动轴固接与进钉导板平行的圆形转盘，该转盘位于下钉匣的上方，转盘开有多个透孔，透孔转动到下钉匣位置时与下钉匣相对，透孔上固接竖向的上钉匣；

所述上钉匣的内侧面的下端开有插槽，L形的托钉舌板紧贴盘面置于该插槽内，托钉舌板与转盘之间设有弹簧复位机构，托钉舌板固接外端伸出转盘外周面的推杆；转盘的外侧设有与该推杆配合的导盘，导盘通过C形的支架与进钉导板固接；

所述转盘下方的支架设有用于检测U形钉的光电检测开关，光电检测开关和步进电机均与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的苯乙烯颗粒扎口机的自动换钉装置，其特征在于：所述弹簧复位机构包括固定立板、导向销和弹簧，导向销径向设置，导向销的外端与托钉舌板的竖直部的外侧面固接，导向销的内端穿过与转盘固接的固定立板，固定立板与托钉舌板的竖直部之间的导向销套装复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的苯乙烯颗粒扎口机的自动换钉装置，其特征在于：所述上钉匣的截面为矩形或U形。

4.根据权利要求1所述的苯乙烯颗粒扎口机的自动换钉装置，其特征在于：所述导盘为直角三角形，其斜边与推杆配合，斜边靠近短直角边的一端设有平置部。

5.根据权利要求1所述的苯乙烯颗粒扎口机的自动换钉装置，其特征在于：所述推杆的外端安装滚轮。

6.根据权利要求1所述的苯乙烯颗粒扎口机的自动换钉装置，其特征在于：所述推杆为L形，其短杆部与托钉舌板的竖直部固接，其长杆部位于上钉匣的外侧并与导向销平行。

7.根据权利要求1所述的苯乙烯颗粒扎口机的自动换钉装置，其特征在于：所述推杆的长杆部套装导向环，导向环通过支杆与转盘固接。