[实用新型]一种虚拟校验设备

权利要求书

1.一种虚拟校验设备，其特征在于：包括用于输送工件托盘的工件输送线，所述工件托盘上放置有具有装配关系的第一工件和第二工件，相邻的工件输送线之间设有工件扫描位，所述工件扫描位处设有升降支撑台，所述升降支撑台上设有转盘；所述工件输送线的一侧设有六轴机器人，所述六轴机器人上设有三维空间扫描仪，所述工件扫描位的上方设有C-Track光学跟踪器。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述升降支撑台包括支撑座、升降板和升降驱动机构，所述支撑座的托板上设有两个导向孔，所述升降板上设有两个沿着导向孔升降移动的导向柱，所述转盘设置在升降板上，所述驱动机构驱动导向柱沿着导向孔进行升降移动从而实现升降板的移动。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述六轴机器人为库卡六轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述工件输送线的另一侧设有支架，所述支架的上端具有朝向工件输送线延伸的延伸臂，所述C-Track光学跟踪器设置在延伸臂上。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述转盘包括转动座和用于支撑工件托盘的支撑板，所述转动座设置在支撑座的托板上，所述支撑板设置在转动座上。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述支撑板的尺寸大于工件托盘的尺寸。