[实用新型]玻璃器皿激光切割设备

权利要求书

1.一种玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，包括：转盘主体、激光组件和火焰炸口组件；其中，

所述转盘主体可绕自身轴线旋转，所述转盘主体上沿其周向设置有多个杯体定位装置，所述杯体定位装置用于固定杯体，并可带动杯体绕自身的轴线旋转；

所述激光组件和所述火焰炸口组件沿所述转盘主体的旋转方向依次分布，所述激光组件的输出端与至少一个所述杯体定位装置对应，所述火焰炸口组件的输出端与至少一个所述杯体定位装置对应；

所述激光组件用于对杯体的待切割处进行切割；所述火焰炸口组件用于向杯体的切割处进行加热，以使杯身和料帽分离。

2.根据权利要求1所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，所述杯体定位装置包括定位平台、定心机构和夹持机构，所述定位平台设于所述转盘主体的侧面；

所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端，所述夹持机构具有绕杯体轴线旋转的自由度；

所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；

所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，所述定心块采用弹性材料制成。

4.根据权利要求2所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，所述定位平台包括定位板和偏转驱动机构，所述偏转驱动机构设于所述转盘主体的侧面，所述定位板设于所述偏转驱动机构的输出端，以使所述定位板可绕水平轴旋转；

所述升降旋转单元设于所述定位板的下端。

5.根据权利要求2至4任一项所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，所述夹持机构包括真空吸附装置和弹性夹持装置；

所述真空吸附装置用于吸附杯体的上端，所述弹性夹持装置用于夹持固定杯体的环侧。

6.根据权利要求5所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，还包括杯体轮廓监测装置，用于在激光切割之前检测杯体切割处的外轮廓，以及用于在火焰炸口之后检测杯体切割处的外轮廓。

7.根据权利要求6所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，所述激光组件包括安装平台和设于所述安装平台上的激光器，所述激光器的输出端与至少一个所述杯体定位装置对应；

所述安装平台可驱动所述激光器水平移动、竖直移动和俯仰旋转；

所述安装平台可根据所述轮廓监测装置检测到的杯体切割处在激光切割之前的外轮廓来调整所述激光器的水平移动，以使所述激光器的激光聚焦在杯体切割处。

8.根据权利要求4所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，所述杯体轮廓监测装置在火焰炸口之后检测杯体切割处的外轮廓时，

若杯体切割处的外轮廓与预设的外轮廓不符时，依次控制与该杯体对应的所述升降旋转单元、所述夹持机构和所述偏转驱动机构动作，使对应的杯体从定位板上掉落。

9.根据权利要求8所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，所述火焰炸口组件包括移动平台和设于所述移动平台上的U型火头，所述U型火头的开口处设置为加热部；

所述U型火头的可在所述移动平台的驱动下朝向杯体移动，以使杯体的切割处位于所述U型火头的开口处。

10.根据权利要求9所述的玻璃器皿激光切割设备，其特征在于，还包括上杯机构和下杯机构；

所述上杯机构、激光组件、火焰炸口组件和下杯机构沿所述转盘主体的旋转方向依次分布；

所述上杯机构包括上杯传送带和上杯夹爪，所述上杯夹爪用于将上杯传送带上的杯体夹持移动至所述夹持机构的夹持位置；

所述下杯机构包括下杯传送带和下杯夹爪，所述下杯夹爪用于将所述夹持机构夹持的杯体转运至所述下杯传送带上。