[实用新型]一种牵引式大姜联合播种机

说明书

本实用新型公开了农业机械技术领域的一种牵引式大姜联合播种机，包括机架、开沟装置、起垄装置、升降行走装置以及对称分布于机体两侧的姜种存储装置、姜种输送播种装置、座椅和液压油箱，开沟装置和起垄装置与机架栓接为一体，开沟装置布置于机架下方，起垄装置布置于开沟装置后方；升降行走装置包括左、右行走机构分别布置在起垄装置两侧并与机架固接；姜种存储装置布置于机架上方与机架固接，姜种输送播种装置布置于起垄装置上方，并通过销轴安装在机架后方；座椅布置于姜种输送播种装置上方并于机架固接，液压油箱放置于机架上方，本实用新型采用牵引式结构设计，集开沟、起垄及播种功能于一体，结构紧凑，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种牵引式大姜联合播种机。

背景技术

大姜是一种药食两用农作物，实现其机械化种植在节约劳动成本、提高经济效益等方面具有重要意义。但由于姜种的形状不规则、姜芽脆且易断以及在大姜播种时存在鳞芽朝向一致的种植要求，因此目前大姜种植以人工作业为主。

现有的相关专利按照其播种方式可分为“针扎式(专利号CN201920454093.3)”、“带输送式(专利号CN201811100802.4、N202020806953.8和N202021004276.4等)”和“链勺输送式(CN202020858135.2)”。相对于后两者，“针扎式”播种对姜种的机械损伤较大，会降低大姜的产量；与“链勺输送式”相较而言，“带输送式”因输送播种方向与机具前进方向相反，产生的株距变异系数较低，逐渐成为实现大姜低损伤精准种植的首选方式，但目前采用“带输送式”播种方式的种植机具大都为单行播种作业且功能单一。因此，为提高大姜播种效率，采用新型结构开发一种集多种功能于一体的大姜联合播种机对实现大姜高效精准种植至关重要。

发明内容

本实用新型的目的在于开发一种牵引式大姜联合播种机，以实现大姜精准种植的同时提高播种效率。

本实用新型所提供的技术方案如下：一种牵引式大姜联合播种机，包括机架、开沟装置、起垄装置、升降行走装置以及对称分布于机体两侧的姜种存储装置、姜种输送播种装置、座椅和液压油箱，开沟装置和起垄装置与机架栓接为一体，开沟装置布置于机架下方，起垄装置布置于开沟装置后方；升降行走装置包括左、右行走机构分别布置在起垄装置两侧并与机架固接；姜种存储装置布置于机架上方与机架固接，姜种输送播种装置布置于起垄装置上方，并通过销轴安装在机架后方；座椅布置于姜种输送播种装置上方并于机架固接，液压油箱放置于机架上方。

作为优化，开沟装置包括旋耕刀轴、减速器、开沟犁和旋耕刀；开沟犁通过螺栓连接在减速器上，旋耕刀间隔排布在旋耕刀轴上并通过螺栓与旋耕刀轴连接；减速器包括输入轴、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ以及其内部的齿轮传动系统；动力由牵引机提供，利用万向联轴器通过输入轴输入，输出轴Ⅰ经链传动将动力输送到传动主轴，再由传动主轴将动力传输到起垄装置与带式输送播种装置，输出轴Ⅱ两侧均与旋耕刀轴通过花键同轴连接，将动力输送至开沟装置。

作为优化，起垄装置包括垄高调节机构、传动主轴、起垄辊和起垄辊轴；垄高调节机构由带座轴承以及焊接在轴承座上下两侧的螺柱组成，两螺柱栓接在机架上可上下调节，垄高调节装置共五组，三组通过带座轴承支撑传动主轴，两组以同样方式支撑两起垄辊轴；传动主轴通过带座轴承与机架固接，通过链传动将动力输送至起垄辊轴；起垄辊包括中间的主辊以及两侧圆台状的副辊，两侧副辊通过两起垄辊轴与主辊栓接。

作为优化，升降行走装置包括液压缸Ⅱ、轮胎、轮轴、轮毂、行走机构安装架；液压缸Ⅱ共两组，每组液压缸Ⅱ一端与行走机构安装架固接，另一端栓接在机架上，轮轴安装在行走机构安装架上并与轮胎、轮毂组成行走轮；通过控制液压缸Ⅱ的运动使行走轮升降，进而实现整机运输与工作模式的转换。