[实用新型]一种用于汽车零件的翻转装置

权利要求书

1.一种用于汽车零件的翻转装置，其特征在于，包括安装座、翻转动力装置和夹取机构，所述翻转动力装置和夹取机构均安装在所述安装座上；所述夹取机构包括固定壳、伸缩动力装置、第一夹爪、第二夹爪和固定架，所述固定壳与所述翻转动力装置的旋转端连接，所述固定架和伸缩动力装置均安装在所述固定壳上，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在所述固定架上，所述第一夹爪的夹持面和第二夹爪的夹持面相向设置，所述伸缩动力装置的伸缩端通过第一连杆与所述第一夹爪连接，所述伸缩动力装置的伸缩端通过第二连杆与第二夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的翻转装置，其特征在于，所述安装座包括底板、第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板依次安装在所述底板上；所述第二竖板在所述第一竖板和第三竖板之间；

所述翻转动力装置包括旋转动力装置、第一连接件、第二连接件、导轨、第一滑块、转动杆、第二滑块和旋转轴；所述旋转轴一端安装在所述第二竖板上，所述旋转轴另一端朝向所述第三竖板，所述固定壳安装在所述旋转轴上，所述转动杆一端安装在所述旋转轴靠近所述第二竖板的一端上，所述第二滑块安装在所述转动杆另一端上，所述第一滑块转动安装在所述第二竖板朝向所述第一竖板的一面上，所述导轨分别安装在所述第一滑块和第二滑块上，所述导轨一端与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述旋转动力装置的旋转端连接，所述旋转动力装置和所述第一连接件位于所述第一竖板两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件的翻转装置，其特征在于，所述旋转动力装置包括电机和减速机，所述电机的转轴与所述减速机连接，所述减速机的转动端与所述第一连接件连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的翻转装置，其特征在于，所述伸缩动力装置是气缸。