[实用新型]一种取放料装置

说明书

本实用新型涉及转移设备技术领域，尤其是指一种取放料装置，包括座体、设置于座体的框架、装设于框架的内腔的承载板及装设于框架的内腔并位于承载板的上方的取放机械臂，所述取放机械臂包括两个相对设置的取放料组件，所述取放料组件包括装设于框架的内腔侧壁的第一横移驱动机构、与第一横移驱动机构的输出端连接的纵移驱动机构、与纵移驱动机构的输出端连接的连接板及连接于连接板的取放件，所述第一横移驱动机构用于驱动连接板连带取放件突伸至框架外。本实用新型的结构简单，能够稳定地取放物体，使用范围广，通用性好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及转移设备技术领域，尤其是指一种取放料装置。

背景技术

在工业生产中，往往需要将物体从一个工位转移到另外一个工位，使得物体在不同的加工工位中被加工。现有技术中的一般是直接通过机械手取放物体，以便于对物体进行转移；采用机械手对物料进行转移的成本高，物体容易晃动，取放物体的稳定性差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种取放料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种取放料装置，其包括座体、设置于座体的框架、装设于框架的内腔的承载板及装设于框架的内腔并位于承载板的上方的取放机械臂，所述取放机械臂包括两个相对设置的取放料组件，所述取放料组件包括装设于框架的内腔侧壁的第一横移驱动机构、与第一横移驱动机构的输出端连接的纵移驱动机构、与纵移驱动机构的输出端连接的连接板及连接于连接板的取放件，所述第一横移驱动机构用于驱动连接板连带取放件突伸至框架外。

进一步地，所述承载板的顶面嵌设有多个滚轮。

进一步地，所述承载板设置有两个相对设置的定位板。

进一步地，所述承载板的数量和取放机械臂的数量均为多个，多个承载板分别与多个取放机械臂一一对应设置，多个承载板从上往下排列设置于框架的内腔。

进一步地，所述框架包括设置于座体的外框、设置于外框内的内框及装设于外框内的第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构的输出端与内框连接。

进一步地，所述取放料装置还包括装设于座体的升降驱动机构，所述升降驱动机构的升降端与外框连接。

进一步地，所述外框与座体滑动连接。

进一步地，所述内框与外框滑动连接。

进一步地，所述承载板装设有转动驱动器，所述转动驱动器的转动端连接有转动驱动件。

进一步地，所述取放料装置还包括移动驱动机构，所述座体与移动驱动机构的移动端连接。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，当物体与取放机械臂对应，且物体位于框架外时，第一横移驱动机构驱动纵移驱动机构连带连接板和取放件同步朝靠近物体的方向移动，使得连接板连带取放件突伸至框架外，直至两个取放料组件分别位于物体的两侧，且取放件与物体上的凹孔对应，纵移驱动机构驱动连接板连带取放件靠近物体的一侧移动，直至取放件突伸至物体的凹孔内，使得两个取放料组件分别插入物体的两侧凹孔内，以拾取物件，然后第一横移驱动机构驱动纵移驱动机构连带连接板、取放件和物体朝框架的内腔内移动，直至物体移动至承载板上，承载板对物体进行承载，纵移驱动机构驱动取放件从凹孔内移出，以释放物体，以完成物体取放。同理地，也可以通过取放机械臂将框架内的物体拾取至外部设备中。根据实际取放物体的需求，连接能够带动取放件选择性地突伸至框架的其中一侧外；当取放料装置位于两个外部设备之间时，取放机械臂能够将一个外部设备上的物体拾取至承载板上，再通过移动驱动机构驱动座体和取放机械臂等整体结构移动至预设位置后，取放机械臂将承载板所承载的物体拾取至另一个外部设备上，以将物体从一侧的一个外部设备转移至另一侧的另一外部设备上。本实用新型的结构简单，能够稳定地取放物体，使用范围广，通用性好，实用性强。