[实用新型]一种端子检测装置及采用该检测装置的端子包装机

权利要求书

1.一种端子检测装置，其特征在于，包括检测相机、送料通道和排料驱动件，所述送料通道两侧分别设有支撑挡板和出料挡板，所述出料挡板高度低于支撑挡板高度，所述排料驱动件设于支撑挡板远离送料通道一侧，所述检测相机设于送料通道上方支撑挡板上。

2.根据权利要求1所述的端子检测装置，其特征在于：所述排料驱动件活动朝向送料通道设置，所述排料驱动件活动端设有推板，所述支撑挡板上设有推板通道，所述推板底面水平高度高于出料通道水平高度。

3.根据权利要求1所述的端子检测装置，其特征在于：所述出料挡板远离送料通道一侧设有出料通道，所述出料挡板上设有与出料通道相匹配的出料通孔，所述出料通孔底边设有弧形导向凸起。

4.一种采用如权利要求1-3任一项所述的端子检测装置的端子包装机，其特征在于：包括送料振动盘、支架、料盘和移栽装置，所述料盘和移栽装置设于支架上，所述送料振动盘设于移栽装置输入端，所述端子检测装置设于送料振动盘输出端与移栽装置之间，所述料盘设于移栽装置输出端，所述移栽装置包括移栽横梁、横梁立柱和抓取机构，所述横梁立柱设于支架上，所述移栽横梁设于横梁立柱上，所述抓取机构滑动连接在移栽横梁上，所述移栽横梁内设有横移驱动件，所述抓取机构设于横移驱动件活动端。

5.根据权利要求4所述的端子包装机，其特征在于：所述抓取机构包括竖向伸缩机构和吸附头，所述横移电机活动端设有滑块，所述竖向伸缩机构设于滑块上，所述吸附头设于纵向伸缩机构活动端。

6.根据权利要求4所述的端子包装机，其特征在于：所述料盘与支架之间设有支撑底座，所述料盘纵向滑动连接在支撑底座上，所述支撑底座内设有料盘驱动件，所述料盘驱动件活动端连接料盘。

7.根据权利要求4所述的端子包装机，其特征在于：所述支架上还设有控制器。