[实用新型]一种汽车方向盘雨刷开关自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种汽车方向盘雨刷开关自动组装机，其机架装设托盘载具输送线，托盘载具输送线配装有随着托盘载具输送线移动的手柄托盘载具；机架于圆销弹簧组装工位装设圆销弹簧组装组件，机架于连接支架组装工位装设连接支架组装组件，机架于连接片组装工位装设连接片组装组件，机架于外壳组装工位装设外壳组装组件，机架于接触片组装工位装设接触片组装组件，机架于基板组装工位装设基板组装组件，机架于打螺丝工位装设自动打螺丝组件，机架于后盖组装工位装设后盖组装组件。本实用新型能够自动且高效地实现雨刷开关组装作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地保证雨刷开关的质量稳定可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘雨刷开关自动组装机。

背景技术

随着经济的飞速发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的重要交通工具；更智能更便利的汽车功能丰富着人们的生活。汽车的雨刷开关一般安装在最便于驾驶员操作的方向盘右方的下部，且汽车雨刷在汽车的日常使用中是非常重要的一个部件。

需指出的是，现有的雨刷开关的组装工艺存在以下缺点，具体的：

1、此类型产品因为形状复杂，零部件数量众多，不同的活动连接表面都有润滑油涂抹要求，组装时也需要翻转不同的方向进行组装，，如此层层叠加组装检测等各个流程还处于单机治具生产和手工作业模式，无法大规模高效生产；

2、单机治具无法保持最优良的设备布局，产品生产过程中需要人工进行搬运中转，人工干预的生产过程中很容易受人为失误影响；

3、人工生产无法做到快速切换料号，需要众多辅助治具且无法智能防错，治具需要额外的厂房面积存放和人力保养，费时费力有品质隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车方向盘雨刷开关自动组装机，该汽车方向盘雨刷开关自动组装机能够自动且高效地实现雨刷开关组装作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地保证雨刷开关的质量稳定可靠性。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种汽车方向盘雨刷开关自动组装机，包括有机架，机架装设有托盘载具输送线，托盘载具输送线配装有随着托盘载具输送线移动的手柄托盘载具；

该汽车方向盘雨刷开关自动组装机设置有沿着托盘载具输送线的输送方向依次排布的圆销弹簧组装工位、连接支架组装工位、连接片组装工位、外壳组装工位、接触片组装工位、基板组装工位、打螺丝工位、后盖组装工位；

机架于圆销弹簧组装工位装设有圆销弹簧组装组件，机架于连接支架组装工位装设有连接支架组装组件，机架于连接片组装工位装设有连接片组装组件，机架于外壳组装工位装设有外壳组装组件，机架于接触片组装工位装设有接触片组装组件，机架于基板组装工位装设有基板组装组件，机架于打螺丝工位装设有自动打螺丝组件，机架于后盖组装工位装设有后盖组装组件。

其中，所述圆销弹簧组装组件包括有分别装设于所述机架的圆销弹簧组装弹簧上料器、圆销弹簧组装圆销上料器、圆销弹簧组装六轴机械手以及位于圆销弹簧组装弹簧上料器与圆销弹簧组装圆销上料器之间的圆销弹簧组装位，圆销弹簧组装六轴机械手的驱动端装设有圆销弹簧组装气动夹爪、位于圆销弹簧组装气动夹爪旁侧的圆销弹簧组装自动涂油阀。

其中，所述连接支架组装工位包括有分别装设于所述机架的连接支架上料器、支架组装四轴机械手、连接支架载台、XYZ三轴移动平台、自动铆压机，支架组装四轴机械手的驱动端装设有支架组装气动夹爪、位于支架组装启动夹爪旁侧的支架组装CCD相机，XYZ三轴移动平台的驱动端装设有支架组装自动涂油阀。