[实用新型]人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备

说明书

本公开涉及一种人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备。所述电机监测系统包括：多个磁性元件(1)，粘接至用于驱动人员输送设备运行的电机(3)的飞轮(4)上，所述飞轮固定于所述电机的旋转轴(5)上；以及至少一个传感器(2)，设置为面向所述多个磁性元件(1)，在所述电机(3)旋转时感测所述多个磁性元件(1)的磁场变化以监测所述电机(3)的旋转方向和/或旋转速度，其中，所述多个磁性元件(1)分布在以所述旋转轴(5)为中心的圆周(A)上且彼此间隔开。

技术领域

本公开涉及一种人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备。

背景技术

作为多层建筑载人或载物的运输工具，电梯已经被应用于越来越多的 生活场合，电梯的安全问题也逐渐受到关注。为了确保乘客的安全以及乘 坐体验，电梯需平稳运行。为此，通常在电梯上提供电梯速度监测设备。 一般来说，电梯的运行速度监测常常采用动力轮转速间接测量方法。该方 法通过监测动力轮转速来监测电梯的运行速度，一般通过在动力轮上安装 磁性元件并设置磁性传感器来感测磁性元件的磁场来实现。

通常，设置电机来驱动电梯运行。如果电机的旋转速度不在额定的转 速范围内，电梯的运行速度会过快或过慢，因而会影响电梯平稳运行。此 外，电机存在逆转的情况，这也会影响电梯平稳运行。通过检测电机的旋 转速度，可以实现电梯运行速度的监测。

在已知的电梯中使用的电机的类型众多，一些电机具有飞轮，一些电 机不具有飞轮，或者电机的尺寸各不相同。因此，现有的监测方案需要进 行现场勘测并根据实际情况进行设计。但是，这存在现场勘测工作困难、 设计工作量大等问题。此外，对于一些不具有飞轮的电机，需要在电机的 旋转轴上安装飞轮，这增加了电机的重量，有可能导致电机动态不平衡， 制动距离改变等问题。另外，飞轮的制造工艺的要求较高。即使对于本身 具有飞轮的电机，为了安装磁性元件，需要在飞轮上钻孔或者在飞轮上焊 接金属块，这也会影响电机的重量，并增加安装和维修成本。进一步，现 有的监测方案需要花费更多的时间，例如用于现场勘测、设计以及安装， 这也进一步增加了成本。

因此，如何克服上述问题成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

因此，本公开之目的是提供一种人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备。所述电机监测系统用于间接监测人员输送设备的运行速度，以确保人员输送设备平稳运行。所述电机监测系统设计简单，易于实现，无需对电机进行额外的机械处理，因此减少了现场勘测时间且降低了安装维修成本和材料花费。

本公开的目的由下文所述的人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备来实现。

本公开涉及一种人员输送设备的电机监测系统，所述电机监测系统包括：多个磁性元件，粘接至用于驱动人员输送设备运行的电机的飞轮上，所述飞轮固定于所述电机的旋转轴上；以及至少一个传感器，设置为面向所述多个磁性元件，在所述电机旋转时感测所述多个磁性元件的磁场变化以监测所述电机的旋转方向和/或旋转速度，其中，所述多个磁性元件分布在以所述旋转轴为中心的圆周上且彼此间隔开。

在一实施方式中，所述多个磁性元件均匀地分布于所述圆周上。

在一实施方式中，所述多个磁性元件由柔性可切割的磁片制成。

在一实施方式中，所述多个磁性元件具有弧形环段的形式。

在一实施方式中，所述多个磁性元件的背离所述飞轮的表面的磁极交替设置。

在一实施方式中，所述至少一个传感器包括两个传感器，并且所述两个传感器之间形成75°的角度。

在一实施方式中，所述多个磁性元件的数量取决于所述电机的极数。

在一实施方式中，所述多个磁性元件设置于所述飞轮的周向边缘上。

在一实施方式中，所述多个磁性元件设置于所述飞轮的面向所述电机的主体的表面上。