[实用新型]拆叠盘设备

权利要求书

1.一种拆叠盘设备，用于对输送线上的托盘进行叠盘以及拆盘，其特征在于，包括：

框架，设置在所述输送线上预定的拆叠盘工位处；

夹取机构，用于夹取所述托盘；以及

升降机构，安装在所述框架上，用于带动夹取机构升降。

2.根据权利要求1所述的拆叠盘设备，其特征在于：

其中，所述升降机构包括一对升降单元，对应设置在所述输送线的两侧，

所述夹取机构包括一对夹取单元，用于对托盘的两侧进行夹取，每个所述夹取单元由对应的所述升降单元带动实现升降。

3.根据权利要求2所述的拆叠盘设备，其特征在于：

其中，所述升降单元具有：

滚珠丝杠，沿竖直方向延伸；

导向杆，沿竖直方向延伸；

承托件，套设在所述滚珠丝杠上并和所述滚珠丝杠中的螺母固定相连，套设在所述导向杆上构成导向配合，所述夹取单元安装在所述承托件上；以及

升降驱动电机，用于驱动所述滚珠丝杠带动所述承托件升降。

4.根据权利要求3所述的拆叠盘设备，其特征在于：

其中，所述夹取单元具有：

至少一个驱动气缸，安装在所述承托件上；以及

夹爪，与所述托盘相匹配，安装在所述驱动气缸的活塞杆端部，

两个所述夹取单元的所述驱动气缸能够同时驱动对应的所述夹爪伸出实现对所述托盘的夹取。

5.根据权利要求4所述的拆叠盘设备，其特征在于：

其中，所述托盘的托盘口具有向四周凸出的边缘，

所述夹爪具有多个凸缘，用于承托所述托盘的所述边缘，

所述多个凸缘均朝向所述输送线延伸。

6.根据权利要求1所述的拆叠盘设备，其特征在于，还包括：

多个高度感应器，分别安装在所述框架的不同高度位置处，并分别对应于位于不同高度的所述托盘。

7.根据权利要求1所述的拆叠盘设备，其特征在于，还包括：

挡板组件，具有一个挡板，用于挡住所述输送线上到达所述拆叠盘工位的所述托盘或对所述托盘进行放行；以及

驱动机构，用于驱动所述挡板沿竖直方向升降，

其中，所述输送线为辊筒式输送线，具有多个用于滚动输送所述托盘的辊筒，

所述挡板设置在两个所述辊筒之间。

8.根据权利要求7所述的拆叠盘设备，其特征在于：

其中，所述挡板组件还具有挡板限位件，

所述挡板限位件设置在所述输送线的下方，

所述驱动机构安装在所述挡板限位件上，

挡板限位件的侧面上固定两个限位块，两个所述限位块和所述挡板限位件的侧面分别围合有滑槽，

当所述挡板升降时，所述挡板的两侧分别在所述滑槽中上下滑动，且所述挡板贴靠在所述挡板限位件的侧面上。