[实用新型]一种双螺孔自动攻牙机

权利要求书

1.一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：包括用于接收并输送零件（1）的输送装置（3）、转动盘（4）、抓取装置（5）以及打孔装置（7），所述转动盘（4）上设置有用于固定所述零件（1）的固定座（41）；

所述固定座（41）具有接料工位和打孔工位，当所述转动盘（4）转动至接料工位时，所述抓取装置（5）抓取所述输送装置（3）内的零件（1）并将其放置于所述固定座（41）上，当所述转动盘（4）转动至打孔工位时，所述打孔装置（7）对所述零件（1）打螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述固定座（41）上开设用于供所述零件（1）嵌入的定位槽（42）。

3.根据权利要求2所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：还包括压紧装置（6），所述固定座（41）还具有按压工位，当所述固定座（41）处于按压工位时，所述压紧装置（6）将所述零件（1）压紧在所述定位槽（42）内。

4.根据权利要求3所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述压紧装置（6）内设置有与所述转动盘（4）电连接的行程开关，所述压紧装置（6）包括用于按压所述零件（1）的压紧驱动件（62）；

当所述固定座（41）处于按压工位时，所述压紧驱动件（62）将所述零件（1）压紧在定位槽（42）内，当所述压紧驱动件（62）的驱动部的行程量为预订值时，所述行程开关控制所述转动盘（4）转动，当所述压紧装置（6）的驱动部的行程量偏离所述预订值时，所述行程开关控制所述转动盘（4）停止转动。

5.根据权利要求1所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述输送装置（3）还包括上料振动盘（31）以及用于输送所述零件（1）的输送机构（32），所述上料振动盘（31）的出口端连接有用于将所述零件（1）输送至所述输送机构（32）的连接通道（311），所述抓取装置（5）作用于所述输送机构（32）上的所述零件（1）。

6.根据权利要求5所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述输送机构（32）包括输送台（33）、设置于所述输送台（33）上并用于输送所述零件（1）的输送通道（34）以及用于驱动所述零件（1）于所述输送通道（34）内移动的驱动组件（37）；

所述输送通道（34）具有与所述连接通道（311）远离所述上料振动盘（31）的一端相连接的入口端和尾端，所述抓取装置（5）作用于位于所述尾端的所述零件（1）。

7.根据权利要求6所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述输送通道（34）包括与所述连接通道（311）相连通的滑移段（35）以及与所述滑移段（35）相连通的抓取段（36），所述尾端设置于所述抓取段（36）上；

所述驱动组件（37）包括用于将所述滑移段（35）上的零件（1）输送至与所述抓取段（36）的入口相对应的第一驱动件（371）以及用于将所述零件（1）通过所述抓取段（36）的入口将所述零件（1）输送至抓取段（36）内的第二驱动件（374）。

8.根据权利要求7所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述第一驱动件（371）上设置有滑移穿设于所述滑移段（35）的滑移板（372），所述滑移板（372）开设有供所述零件（1）嵌入的固定槽（373）；

所述滑移板（372）具有进料工位和输料工位，当所述滑移板（372）处于进料工位时，所述固定槽（373）与所述连接通道（311）远离所述上料振动盘（31）的一端相连通，当所述滑移板（372）处于输料工位时，所述固定槽（373）与所述抓取段（36）的入口相连通，所述第二驱动件（374）将所述固定槽（373）内的零件（1）输送至抓取段（36）。

9.根据权利要求2所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：还包括出料装置（8），所述出料装置（8）包括出料通道（81）以及吹气机构（84），所述转动盘（4）还具有出料工位，当所述转动盘（4）转动至出料工位时，所述吹气机构（84）将所述零件（1）吹至所述出料通道（81）内。

10.根据权利要求9所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述出料装置（8）还包括设置于所述固定座（41）上的导出杆（82）、设置于所述导出杆（82）的底部并用于驱动所述导出杆（82）运动的导出驱动件（83），所述固定座（41）上设置有与所述定位槽（42）的槽底相连通且供所述导出杆（82）滑移穿设的滑移孔（44）；

当所述转动盘（4）转动至出料工位时，所述导出驱动件（83）驱动所述导出杆（82）运动以将所述零件（1）导出定位槽（42），所述吹气机构（84）将导出后的所述零件（1）吹至所述出料通道（81）内。