[实用新型]一种物料运输装置

说明书

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种物料运输装置。物料运输装置包括机架和一个或多个平台结构，所述机架包括上料端和下料端，所述平台结构活动连接于所述机架上，所述平台结构沿第一方向依次排列，相邻两个所述平台结构平行设置，所述平台结构适于在所述上料端和所述下料端之间移动。本实用新型通过机架的上料端和下料端，可以实现人工上料与机器下料分开同步进行。尤其是对于，保护措施较好的电池模组侧板，直接通过机械手无法直接将侧板从泡棉包装内抓取出。而与机架活动连接的平台结构可以实现将物料由上料端向下料端移动，有效地提高物料的运输效率，且便于机械手对物料进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种物料运输装置。

背景技术

在电池模组侧板的包装上，为了防止其在运输途中受损，需将侧板用泡棉叠层包裹起来。而在电池模组侧板的取料过程中，由于侧板的特殊包裹方式机器人无法直接将侧板从包裹中取出，并且机器人在取料时，对物料的位姿状态有较高要求。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是机器人取料不便导致的物料运输效率过低。

为解决上述问题，本实用新型提供一种物料运输装置，所述物料运输装置包括机架和一个或多个平台结构，所述机架包括上料端和下料端，所述平台结构活动连接于所述机架上，所述平台结构沿第一方向依次排列，相邻两个所述平台结构平行设置，所述平台结构适于在所述上料端和所述下料端之间移动。

可选地，所述物料运输装置还包括第一导轨结构，所述第一导轨结构安装于所述机架上，所述平台结构上设置有第一滑块结构，所述第一滑块结构与所述第一导轨结构滑动连接。

可选地，所述物料运输装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构的驱动端与所述平台结构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述平台结构在所述上料端和所述下料端之间移动。

可选地，所述物料运输装置还包括锁紧机构，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述锁紧机构驱动连接，所述第一气缸用于驱动所述锁紧机构在所述上料端和所述下料端之间移动，所述锁紧机构适于与所述平台结构连接。

可选地，所述物料运输装置还包括第二连接件，所述第二连接件与所述平台结构连接，所述锁紧机构包括第二气缸和锁紧件，所述第二连接件上开设有通孔，所述第二气缸适于驱动所述锁紧件伸入或伸出所述通孔。

可选地，所述物料运输装置还包括第一连接件，所述锁紧机构安装于所述第一连接件上，所述第一连接件与所述机架滑动连接，所述第一气缸的驱动端与所述第一连接件驱动连接，所述第一气缸用于驱动所述第一连接件在所述上料端和所述下料端之间移动。

可选地，所述物料运输装置还包括第二导轨结构，所述第二导轨结构安装于所述机架上，所述第一连接件上设置有第二滑块结构，所述第二滑块结构与所述第二导轨结构滑动连接。

可选地，所述平台结构上设置有限位部，所述限位部用于固定物料。

可选地，所述物料运输装置还包括把手结构，所述把手结构安装于所述平台结构上。

可选地，所述物料运输装置还包括门体结构，所述门体结构与所述机架连接，所述门体结构的数量与所述平台结构的数量相匹配。

相对于现有技术，本实用新型所述的物料运输装置所具有的有益效果是：

通过机架的上料端和下料端，可以实现人工上料与机器下料分开同步进行。尤其是对于，保护措施较好的电池模组侧板，直接通过机械手无法直接将侧板从泡棉包装内抓取出。而与机架活动连接的平台结构可以实现将物料由上料端向下料端移动，有效地提高物料的运输效率，且便于机械手对物料进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型的物料运输装置的一实施例结构示意图；