[实用新型]一种全伺服螺丝锁附系统

说明书

本实用新型公开一种全伺服螺丝锁附系统，包括：直线模组、设置于直线模组的滑块上的底板、设置于底板一端的直线移动模块、设置于底板另一端的旋转模块、与旋转模块的输出端连接的批杆、设置于批杆前端的夹头安装座、以及设置于夹头安装座前端的螺丝夹头，直线移动模块包括设置于所述底板上的第一电机，旋转模块包括设置于所述底板上的第二电机，第一电机以及第二电机均采用伺服电机。本实用新型通过第一电机控制批杆的位置，并通过第二电机控制批杆的扭矩，通过进给圈数记录螺丝的进给位移，从而对批杆位移、螺丝进给以及扭力进行全闭合式控制，提高螺丝锁附工作的可靠性，并可对锁附失败原因进行分析告警。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种全伺服螺丝锁附系统。

背景技术

现在市场上的螺丝锁附系统存在几个问题。非伺服电批不能精准的对扭矩进行控制，也不能准确控制位移量。而伺服电批虽然可以实现扭矩的准确控制，但是不能准确的控制位移量。对于精度要求较高的螺丝锁附工序，现有技术不能实现工作所需的高精度要求，容易产生不良产品。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全伺服螺丝锁附系统。

本实用新型的技术方案如下：提供一种全伺服螺丝锁附系统，包括：直线模组、设置于所述直线模组的滑块上的底板、设置于所述底板一端的直线移动模块、设置于所述底板另一端的旋转模块、与所述旋转模块的输出端连接的批杆、设置于所述批杆前端的夹头安装座、以及设置于所述夹头安装座前端的螺丝夹头，所述直线移动模块包括设置于所述底板上的第一电机，所述旋转模块包括设置于所述底板上的第二电机，所述第一电机以及第二电机均采用伺服电机。

进一步地，所述直线移动模块还包括：与所述第一电机输出端连接的第一传动机构、与所述第一传动机构的输出端连接的丝杆、以及套设于所述丝杆上的丝杠螺母，所述旋转模块还包括：与所述第二电机的输出端连接的第二传动机构、与所述第二传动机构的输出端连接的光杆、以及与所述光杆一端连接的连接套，所述光杆套设于丝杆外侧，所述连接套与丝杆螺母活动连接，所述光杆与批杆连接，所述第一电机驱动丝杆进行旋转从而驱动丝杆螺母进行直线运动，所述第二电机驱动光杆进行旋转。

进一步地，所述光杆通过若干花键、滚珠花键或键与第二传动机构连接。

进一步地，所述第一电机的输出端的中心轴、第二电机的输出端的中心轴、丝杠的中心轴以及光杆的中心轴在同一平面上，所述平面垂直于底板。

进一步地，所述底板靠近旋转模块的一端设置有导向座，所述导向座上活动设置有导向轴套，所述光杆穿过所述导向轴套，所述导向轴套随着第二传动机构的输出端进行旋转。

进一步地，所述旋转模块旁侧设置有旋转光电感应器，所述旋转光电感应器的感应片固定于第二传动机构的输出端上或导向轴套的端面上。

进一步地，所述直线移动模块旁侧设置有若干行程开关。

进一步地，所述底板靠近批杆一端设置有批杆导向支架，所述批杆穿过批杆导向支架。

进一步地，所述直线模组的旁侧设置有若干传感器，所述直线模组的滑块上对应传感器设置有挡片。

进一步地，所述底板上设置有防护罩体，所述防护罩体罩设于直线移动模块以及旋转模块的外侧。

采用上述方案，本实用新型通过第一电机控制批杆的位置，并通过第二电机控制批杆的扭矩，通过进给圈数记录螺丝的进给位移，从而对批杆位移、螺丝进给以及扭力进行全闭合式控制，提高螺丝锁附工作的可靠性，并可对锁附失败原因进行分析告警。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为防护罩体的安装结构示意图。