[实用新型]一种线束预制设备

权利要求书

1.一种线束预制设备，其特征在于：包括放线机构、剥线机构、装配机构和收集机构，线束从放线机构依次穿过剥线机构、装配机构，所述剥线机构能够将线束的端部进行剥皮，所述装配机构能够将联接器与经过剥皮的线束端部进行装配连接，所述收集机构包括机架、水平设置的导轨，所述导轨上水平滑动连接有滑动柱，所述滑动柱上设置有拉伸夹爪，所述拉伸夹爪能够夹住装配完成的线束端部，所述机架上设置有推动件，所述机架的一侧设置有收集盒，所述推动件能够将线束推送到收集盒内。

2.根据权利要求1所述的一种线束预制设备，其特征在于：所述推动件包括固定台、导向块和滑板，所述固定台与所述机架连接，所述导向块位于机架的上方，所述滑板上连接有推板，所述滑板与所述导向块滑动配合，所述滑板的滑动方向与所述滑动柱的滑动方向相互垂直，所述固定台上设有推动气缸，所述推动气缸的输出轴与所述滑板连接。

3.根据权利要求2所述的一种线束预制设备，其特征在于：所述导向块的端部连接有限制滑板滑出导向块的挡板。

4.根据权利要求1所述的一种线束预制设备，其特征在于：所述装配机构包括工作台和夹持单元，所述工作台上设有传送线束的传送单元以及用于传送联接器的输送单元，所述夹持单元包括装配夹爪、机械夹臂和驱动件，所述装配夹爪与所述机械夹臂连接，所述驱动件驱动机械夹臂竖向往复滑动，所述装配夹爪能够夹持输送单元上的联接器且使联接器与传送单元上的线束正对设置，所述传送单元能够使线束穿入与其正对设置的联接器内。

5.根据权利要求4所述的一种线束预制设备，其特征在于：所述传送单元包括第一安装箱，所述第一安装箱内设有第一气缸和第一滑板，所述第一气缸的输出轴与所述第一滑板连接，所述第一滑板与所述第一安装箱的底部滑动连接，所述第一滑板上连接有拉伸夹臂。

6.根据权利要求5所述的一种线束预制设备，其特征在于：所述第一安装箱面向装配夹爪的一端为敞口端，所述拉伸夹臂与拉伸夹爪水平正对设置，所述第一安装箱内连接有导向筒，所述导向筒与拉伸夹臂正对设置，线束依次经过导向筒和拉伸夹臂。