[实用新型]一种带旋转前臂的装载机

说明书

本实用新型公开了一种带旋转前臂的装载机，包括机体，所述机体的上部设置有驾驶室，机体的左侧通过转动座安装有主臂，所述主臂远离机体的一端转动连接有铲斗，所述主臂的上表面固定连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部通过轴承安装有圆盘，圆盘的下表面安装有监控探头，所述圆盘的上表面安装有广角摄像头，旋转臂的顶端内部固定连接有驱动电机。该带旋转前臂的装载机，通过电路输送线使驾驶室内部的显示屏幕与监控探头和广角摄像头连接，便于观察到铲斗前方的区域，减少驾驶人员的视觉盲区，另外，通过在显示屏幕的内部集成驱动电机的控制模块，从而便于控制监控探头和广角摄像头转动，调节检测区域，灵活度高，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，具体为一种带旋转前臂的装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

目前，装载机铲斗在铲物料时，由于驾驶人坐在驾驶室内，会存在一定的盲区，若铲斗前有人或者其他动物，不能及时发现，很容易将人或者动物铲到斗内，发生安全事故。

为此，本实用新型提出一种带旋转前臂的装载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带旋转前臂的装载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带旋转前臂的装载机，包括机体，所述机体的上部设置有驾驶室，机体的左侧通过转动座安装有主臂，所述主臂远离机体的一端转动连接有铲斗，所述主臂的上表面固定连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部通过轴承安装有圆盘，圆盘的下表面安装有监控探头，所述圆盘的上表面安装有广角摄像头，旋转臂的顶端内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与圆盘的底部圆心处固定连接，圆盘的表面安装有电力输送线，主臂的上表面固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的伸缩端与铲斗的背面转动连接。

优选的，所述机体正面和背面均安装有驱动轮，位于机体右侧的驱动轮直径大于位于机体左侧的驱动轮直径。

优选的，所述主臂的右端与转动座转动连接。

优选的，所述机体左侧表面固定安装有液压驱动杆，液压驱动杆与主臂的下表面转动连接。

优选的，所述主臂的下表面开设有凹槽，液压驱动杆的顶端延伸至凹槽内部，通过转轴杆与主臂转动连接。

优选的，所述旋转臂的表面开设有过线孔，电力输送线穿入过线孔并延伸至驾驶室的内部与显示屏幕连接，所述电力输送线包含驱动电机的控制线路。

有益效果

本实用新型提供了一种带旋转前臂的装载机，具备以下有益效果：

1.该带旋转前臂的装载机，通过电路输送线使驾驶室内部的显示屏幕与监控探头和广角摄像头连接，便于观察到铲斗前方的区域，减少驾驶人员的视觉盲区，另外，通过在显示屏幕的内部集成驱动电机的控制模块，从而便于控制监控探头和广角摄像头转动，调节检测区域，灵活度高，提高安全性。

2.该带旋转前臂的装载机，通过将旋转臂安装在主臂的前端，使其跟随着主臂的升降而升降，可以实时掌握铲斗前方的信息，通过开设过线孔，便于将电力输送线影藏在旋转臂中，从而有利于对线路进行保护。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型中主臂放大结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的旋转臂局部正剖展示图。