[实用新型]一种基于ARM通过光耦控制的电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种基于ARM通过光耦控制的电机驱动电路，本实用新型通过在ARM芯片与电机驱动芯片间设置第一光耦和第二光耦，将ARM芯片的输出与电机驱动芯片的输入进行隔离，这样避免ARM芯片的输出信号受到干扰，从而影响电机驱动芯片驱动电机的问题，保证了电机驱动的相机调焦的准确度。并且由于光耦的信号是单向传输的，输入与输出互不影响，而且光耦的输入与输出没有公共的接地，这样可以避免ARM芯片和电机驱动芯片因接地问题而带来信号的干扰。

技术领域

本实用新型属于控制芯片领域，具体涉及一种基于ARM通过光耦控制的电机驱动电路。

背景技术

由于光耦是单向传输的，所以可以实现信号的单向传输，使输入端与输出端完全实现了电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定；由于光耦是光电式的所以使用寿命长，摆脱了机械式触点有吸合次数的缺陷。电平转换作用。光耦可以实现电平的转换作用，比如在本项目中将ARM输出的3.3V高电平，通过光耦芯片转换为5V幅值的电平。因光耦传输延迟较大，为保证开关器件开通与关断的精确性，必须使各路的结构参数一致，使各路的延迟一致，而这往往难以做得很好；光耦的开关速度较慢，对驱动脉冲的前后沿产生较大延时，影响控制精度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于ARM通过光耦控制的电机驱动电路，能够避免ARM芯片和电机驱动芯片因接地问题而带来信号的干扰。

为了达到上述目的，本实用新型包括ARM芯片，ARM芯片连接第一光耦和第二光耦，第一光耦和第二光耦共同连接电机驱动芯片，电机驱动芯片连接电机；

ARM芯片用于生成第一PWM波发送至第一光耦，生成第二PWM波生成第二光耦；

第一光耦用于根据第一PWM波生成第三PWM波，发送至电机驱动芯片；

第二光耦用于根据第二PWM波生成第四PWM波，发送至电机驱动芯片；

电机驱动芯片用于根据第三PWM波和第四PWM波生成控制电机的第五PWM波和第六PWM波，并发送至电机。

第一PWM波和第二PWM波的高电平为3.3V。

第三PWM波和第四PWM波的高电平为5V。

ARM芯片为GD32E103RBT6芯片。

第一光耦和第二光耦均为LTV217芯片。

电机驱动芯片为AT8870或HR9110。

第一PWM波与第五PWM波的占空比相同。

第二PWM波与第六PWM波的占空比相同。

与现有技术相比，本实用新型通过在ARM芯片与电机驱动芯片间设置第一光耦和第二光耦，将ARM芯片的输出与电机驱动芯片的输入进行隔离，这样避免ARM芯片的输出信号受到干扰，从而影响电机驱动芯片驱动电机的问题，保证了电机驱动的相机调焦的准确度。并且由于光耦的信号是单向传输的，输入与输出互不影响，而且光耦的输入与输出没有公共的接地，这样可以避免ARM芯片和电机驱动芯片因接地问题而带来信号的干扰。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型的电路图；

图3为占空比为50％的第一PWM波；

图4为占空比为50％的第五PWM波。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，本实用新型包括ARM芯片，ARM芯片连接第一光耦和第二光耦，第一光耦和第二光耦共同连接电机驱动芯片，电机驱动芯片连接电机；