[实用新型]一种多导轨平行安装结构

说明书

本实用新型提出一种多导轨平行安装结构，包括主体，主体上设有用于固定外部传感器的第一安装部、用于固定外部导轨的第二安装部、两个第一固定部，两个第一固定部分别位于主体两端，第一安装部靠近主体一端并位于第一固定部一侧，第二安装部位于主体上表面，第二安装部设有多个依次平行排列且等距的安装位、多个固定孔，一个固定孔位于两个安装位之间；在对多个导轨进行安装时，则分别将导轨与安装位对齐，然后通过螺丝将导轨固定在主体上，此时则完成多个导轨的平行安装，第一安装部靠近第二安装部的一端，而用于检测机械手行程的传感器则安装在第一安装部上，一物多用，有利于工人对导轨以及机械手的快速安装。

技术领域

本实用新型涉及导轨固定结构技术领域，尤其涉及一种多导轨平行安装结构。

背景技术

导轨,金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨。导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的，如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。导轨可以也用于任何需要带滑动的机器或设备上面。

对于生产设备而言，用于吸附零件的机械臂尤为重要，而机械臂在吸附后则需要进行直线运动以搬运零件，而对于多个同类型且在同一产线运作的机械臂安装而言，则需要由多个导轨作为直线运动的支撑结构，以往的安装方式均为多个导轨分开固定，然后分别调节以确保其相互之间平行，这样的安装方式则费时费力，不利于机械臂的快速组装。

为此，有必要提出一种多导轨平行安装结构来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种多导轨平行安装结构来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种多导轨平行安装结构，包括主体，所述主体上设有用于固定外部传感器的第一安装部、用于固定外部导轨的第二安装部、两个第一固定部，两个所述第一固定部分别位于所述主体两端，所述第一安装部靠近所述主体一端并位于所述第一固定部一侧，所述第二安装部位于所述主体上表面，所述第二安装部设有多个依次平行排列且等距的安装位、多个固定孔，一个所述固定孔位于两个所述安装位之间。

进一步的，所述安装位上设有多个依次排列的第一安装孔。

进一步的，所述第一安装部设有放置槽和固定板，所述固定板收容于所述放置槽内。

进一步的，所述固定板上设有多个依次排列的第二安装孔。

进一步的，所述固定板上设有第一避让槽，所述第一避让槽与所述放置槽导通。

进一步的，所述固定板上设有第二避让槽，所述第二避让槽与所述第一避让槽导通。

进一步的，所述第一固定部包括多个依次排列的第三安装孔。

进一步的，所述第一固定部上设有与所述第三安装孔数量相等的第三避让槽，所述第三避让槽与所述第三安装孔导通。

进一步的，所述主体下表面设有用于固定外部设备的第二固定部。

进一步的，所述第二固定部设有第四避让槽和多个依次排列的螺纹孔，所述螺纹孔与所述第四避让槽导通。

本实用新型的有益效果：