[实用新型]矿用车载环视拼接系统的车载鱼眼摄像仪安装结构

说明书

本实用新型提供了一种矿用车载环视拼接系统的车载鱼眼摄像仪安装结构，其特征在于：包括摄像仪主体、安装壳体、固定壳体、连接支架和固定支架，所述的摄像仪主体固定在安装壳体内，所述安装壳体的前端呈敞开状，摄像仪主体的前端伸出至安装壳体外，所述安装壳体滑动连接在固定壳体内，所述连接支架呈U型并且其设置在固定壳体的底部，所述的连接支架与固定壳体连成一体，所述的固定支架也呈U型，所述连接支架的下端两侧壁伸入至固定支架的两侧壁之间，所述连接支架的两侧壁各通过一根转轴与固定支架的两侧壁相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本实用新型涉及矿用车载环视拼接系统技术领域，具体的涉及一种矿用车载环视拼接系统的车载鱼眼摄像仪安装结构。

背景技术

矿用车载环视拼接监控技术是指通过安装在其上的本安型车载鱼眼摄相仪感知车辆多方位环境，然后通过图像拼接、图像融合，虚拟场景投影重建技术，获取车身全方位的鸟瞰图与单方位的单视图。

但是现有的车载鱼眼摄像仪的安装结构往往是固定不可调的，存在着拍摄盲区，因此为了改善此问题设计一种用车载环视拼接系统的车载鱼眼摄像仪安装结构则显得尤为重要。

发明内容

本实用新型提供了一种矿用车载环视拼接系统的车载鱼眼摄像仪安装结构，通过设置的旋转角度调节机构可以对摄像仪主体的拍摄角度进行调节，从而减少拍摄盲区，起到提高工作效率和实用性能的作用。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种矿用车载环视拼接系统的车载鱼眼摄像仪安装结构，其特征在于：包括摄像仪主体、安装壳体、固定壳体、连接支架和固定支架，所述的摄像仪主体固定在安装壳体内，所述安装壳体的前端呈敞开状，摄像仪主体的前端伸出至安装壳体外，所述安装壳体滑动连接在固定壳体内，所述连接支架呈U型并且其设置在固定壳体的底部，所述的连接支架与固定壳体连成一体，所述的固定支架也呈U型，所述连接支架的下端两侧壁伸入至固定支架的两侧壁之间，所述连接支架的两侧壁各通过一根转轴与固定支架的两侧壁相连，所述连接支架的两侧壁上还各设置有一根滑杆，所述的固定支架的两侧壁上开设有与滑杆相匹配的弧形滑槽，所述滑杆滑动连接在弧形滑槽内并且其的一端沿着弧形滑槽伸出固定支架。

进一步：所述固定支架上的弧形滑槽的圆心与转轴的中心相重合，所述固定支架的一侧还设置有旋转角度调节机构，同一侧的一根转轴穿过固定支架与旋转角度调节机构相连。

又进一步：所述旋转角度调节机构包括旋柄、旋转轴、主动齿轮和从动齿轮，所述旋柄安装在旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端转动连接在固定支架的外壁上，所述主动齿轮套装在旋转轴上并随着其一同旋转，所述从动齿轮套装在伸出固定支架的转轴上，所述的主动齿轮和从动齿轮相互齿接。

又进一步：与从动齿轮同一侧的固定支架的外壁上设置有连接板，所述的连接板与固定支架连成一体，所述连接板的底部通过第一弹簧与锁紧座相连，所述锁紧座的底部开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁上设置有与从动齿轮相匹配的齿牙，所述锁紧座的顶部还设置有导柱，所述的导柱穿过连接板并与其活动连接。

又进一步：所述滑杆伸出固定支架一端的外壁上设置有外接螺纹，所述滑杆的外接螺纹上连接有锁紧螺母，所述的锁紧螺母与固定支架的外壁相接触。

再进一步：所述安装壳体的两侧外壁上设置有滑条，所述固定壳体的两侧内壁上都设置有与滑条相匹配的滑槽，所述的滑槽与所述的滑条之间弹性卡紧机构，所述的弹性卡紧机构包括开设在滑槽内壁上的凹槽、开设在滑条外壁上的半球形卡槽、球形卡头和第二弹簧，所述的球形卡头通过第二弹簧连接在半球形卡槽内，所述的球形卡头在第二弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。

采用上述结构后，本实用新型在通过设置的旋转角度调节机构可以对摄像仪主体的拍摄角度进行调节，从而减少拍摄盲区，起到提高工作效率和实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明