[实用新型]一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构

说明书

本实用新型公开一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构。上述一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构包括轨道平台以及至少三个固定导向板、摆动臂调节机构。所述摆动臂调节机构包括两个固定座、两个转动轴座、转杆、至少两个异形摆动翻转臂和油缸。本实用新型的一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，利用转动的异形摆动翻转臂和固定导向板协同配合下及棒料重力下移的作用下，可固化棒料的前进轨迹；通过调整固定导向板的尺寸以及摆动翻转臂和固定导向板的相对位置，可实现输送不同规格直径的棒料到指定下料位置，故提高了棒料上料的规格范围且不易损伤棒料，并且输送达到稳定无冲击的效果。

技术领域

本实用新型涉及物料自动化输送装备技术领域，特别是涉及一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构。

背景技术

目前，大批量圆柱状工件、物料等棒料向下道工序输送过程中，往往需要将其按次序输送且控制其上料的节拍(等待前面的棒料完成工序内容)(如石墨电极的加工生产)，在此过程中时常会运用到一种具有挡料和翻转作用的摆动翻转机构。

目前，这种机构有时不能满足实际的生产需要，还会存在以下问题：

1、原摆动翻转机构适用的规格(直径)范围小，棒料的规格跨越范围较大时就要设置多条上料通道；特别是较小规格的棒料在经过该机构时，还时常会出现被磕碰损坏的情况。

2、原摆动翻转机构将棒料翻转到另一侧后，往往会对另一侧的轨道或接料设备等造成不同程度的冲击，有时会损坏另一侧设备或者对棒料产生损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对但当下原摆动翻转机构适用的规格(直径)范围小，棒料的规格跨越范围较大时就要设置多条上料通道；特别是较小规格的棒料在经过该机构时，还时常会出现被磕碰损坏的情况；以及原摆动翻转机构将棒料翻转到另一侧后，往往会对另一侧的轨道或接料设备等造成不同程度的冲击，有时会损坏另一侧设备或者对棒料产生损坏，提供一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构。

一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，包括轨道平台；

所述棒料上料机构还包括：

至少三个固定导向板，其等距固定安装在所述轨道平台上表面位置；其中，所述固定导向板呈弧形下滑结构设置；以及

设置在所述轨道平台内侧的摆动臂调节机构，所述摆动臂调节机构包括对称设置在所述轨道平台下方的两个固定座、固定安装在每个所述固定座上端的转动轴座、转动连接在两个所述转动轴座之间的转杆、固定安装在所述转杆外表面且位于所述轨道平台夹缝处的至少两个异形摆动翻转臂和活动连接在所述固定座一侧且转轴连接在所述异形摆动翻转臂一端侧面的油缸

上述一种适合不同直径的稳定的棒料上料机构，柱形棒料可实现输送不同规格直径的棒料到指定下料位置，同时提高了棒料上料的规格范围不易损伤棒料，并且柱形棒料输送达到稳定无冲击的效果。

在其中一个实施例中，当所述异形摆动翻转臂位于初始位置时，所述异形摆动翻转臂对基于在所述轨道平台传输的棒料进行隔挡；或，当所述异形摆动翻转臂的挡料面下降至所述轨道平台以下位置后，基于在所述轨道平台上传输的棒料与所述固定导向板接触。

进一步地，当所述异形摆动翻转臂对棒料施加反转推力时，棒料沿所述固定导向板上被抬升并下滑，同时，所述异形摆动翻转臂的挡料面对棒料实行托举。

在其中一个实施例中，所述固定导向板用于提供棒料先上升后下降的滑道。

在其中一个实施例中，所述油缸一端与所述固定座进行转动连接，所述油缸的另一端通过转轴与所述异形摆动翻转臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述油缸用于推动所述异形摆动翻转臂做环形运动；所述异形摆动翻转臂基于所述转杆的轴心做0-90度的圆周运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：