[实用新型]连续往复摆动折叠机构和叠片机构

说明书

本实用新型公开了一种连续往复摆动折叠机构，包括：叠片台；带料输送机构，用于连续输送带料、并使带料在叠片台上往返折叠；折叠定位机构，用于控制带料往返折叠的两端位置；带料输送机构包括摆动轴、摆动臂和折叠驱动机构；摆动臂上设有折叠辊组；折叠驱动机构驱动摆动轴在设定角度范围内往复转动以将带料在叠片台上往返折叠；在摆动臂摆动的同时，折叠驱动机构驱动摆动轴移动以调节折叠辊组与叠片台以及已经叠片完成的极片之间的间距。本实用新型还公开了一种连续往复摆动叠片机构，能够实现连续折叠和连续叠片，且能够有效控制折叠和叠片的精度。

技术领域

本实用新型属于电池或电容的制造技术领域，具体的为一种连续往复摆动折叠机构和叠片机构。

背景技术

公开号为CN113555595A的中国专利申请公开了一种热复合叠片设备及热复合叠片方法，具体的，其说明书中记载了一种叠片机构。具体的，该叠片机构包括料盒和吹气组件，料盒的上端设置开口，主输送机构驱动料带沿竖向从料盒的开口进入料盒，吹气组件设置在料盒的一侧，当料带的端部进入到料盒上端时，吹气组件向料盒的另一侧吹气，从而将料带的端部吹至与料盒的另一侧抵接，接着料带抵接着料盒向下继续运动，实现首片单元片的定位，接着吹气组件停止吹气，料带自由下落并实现以Z型折叠，使单元片依次堆叠于料盒，当单元片堆叠至预设的数量后，将料带裁断即可，此时，装满单元片的料盒离开料带的下方，空的料盒再运动至料带的下方，从而保证叠片过程连续进行，减少等待时间，提高生产效率。

该叠片机构从理论上虽然能够满足料带的叠片要求，但是其叠片精度无法保证。叠片时仅仅依靠吹气组件吹动料带进行叠片，料带的落料位置以及折叠位置等均无法精确控制，电池制造时对叠片的位置精度要求较高，若叠片误差较大，则会导致生产得到的电池产品报废。若在叠片后采用其他辅助手段来提高叠片精度，必然导致层叠叠片后的材料之间产生相对运动，即会对层叠叠片后的材料表面性能造成影响，也会导致生产得到的电池产品质量下降。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种连续往复摆动折叠机构和叠片机构，能够实现连续折叠和连续叠片，且能够有效控制折叠和叠片的精度。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种连续往复摆动折叠机构，包括：

叠片台；

带料输送机构，用于连续输送呈带状的带料、并使带料在叠片台上往返折叠；

折叠定位机构，用于控制所述带料往返折叠的两端位置；

所述带料输送机构包括摆动轴、与所述摆动轴同步摆动的摆动臂、用于驱动所述摆动轴动作的折叠驱动机构；

所述摆动臂上设有折叠辊组，所述折叠辊组包括用于导向带料的两根折叠辊；所述折叠驱动机构驱动所述摆动轴在设定角度范围内往复转动、使所述折叠辊组相对于所述叠片台往复移动以将所述带料在所述叠片台上往返折叠；

在所述摆动臂摆动的同时，所述折叠驱动机构驱动所述摆动轴与所述叠片台之间相对移动以调节所述折叠辊组与所述叠片台之间的间距、避免所述折叠辊组与所述叠片台之间产生干涉。

进一步，所述折叠定位机构包括分别位于所述带料往返折叠的两端位置处的定位杆、定位压针或定位压块。

进一步，所述摆动轴上还设有与其同步摆动的副摆动臂，所述副摆动臂上设有用于导向所述带料的两根副导向辊。

进一步，所述摆动轴上设有与其转动配合并用于导向所述带料的中间导向辊。

进一步，所述带料输送机构还包括导向辊组，所述导向辊组包括用于导向所述带料的两根导向辊。

进一步，还包括带料缓存机构，所述带料缓存机构包括位于两侧的固定辊，两根所述固定辊之间设有动辊和用于驱动所述动辊移动以控制所述带料张力的张力机构。