[实用新型]应用在凿岩台车上的防护罩

说明书

本申请公开了应用在凿岩台车上的防护罩，包括设置在凿岩台车上的基座，所述的基座包括外罩、以及设置在外罩内的安装基板，编码器包括轴件与信号接头，编码器位于外罩内，编码器的轴件部分穿过安装基板并连接凿岩台车，所述的外罩处设置有直通接头，直通接头部分伸入到外罩内与编码器的信号接头连接。与编码器元件连接，避免元件的损坏、提高元件的使用寿命。

技术领域

本申请涉及凿岩台车技术领域，尤其是涉及一种应用在凿岩台车上的防护罩。

背景技术

凿岩台车(也称钻孔台车)是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。

中国专利申请《凿岩台车》，申请(专利)号：CN201910228129.0；公开了：所述定位机构包括固定座、连接架、第一铰接轴和第一编码器，所述固定座固定安装在所述车架上，所述第一铰接轴与所述连接架固定连接，所述连接架通过所述第一铰接轴与固定座铰接，所述连接架和所述固定座间设有俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与所述连接架和所述固定座铰接，以带动所述连接架的上下转动，所述凿岩机推进机构安装在所述连接架上，所述第一编码器安装在所述第一铰接轴上，用于检测所述第一铰接轴的转动角度；所述滑台上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮或所述回转支承外圈上的齿牙啮合，所述从动齿轮上安装有第二编码器；所述转盘上安装有摆臂和偏摆油缸，所述摆臂上固定设有第二铰接轴，所述摆臂通过所述第二铰接轴与所述转盘铰接，所述偏摆油缸的两端分别与所述转盘和所述摆臂铰接，所述凿岩机推进机构安装在所述摆臂上，所述第二铰接轴上安装有第三编码器。

中国专利申请《一种凿岩机的控制装置》；申请(专利)号：CN202120843705.5；公开了：包括设置在大梁上的链条以及链轮，该链轮包括分别位于大梁两端的第一链轮和第二链轮，链条绕过第一链轮和第二链轮，其结构特征是所述第一链轮和/或第二链轮的转轴上设置有编码器；或者，该链轮包括分别位于大梁两端的第一链轮和第二链轮以及包括位于大梁中部的第五链轮，该第五链轮夹设在第一链轮和第二链轮之间，链条绕过第一链轮、第五链轮和第二链轮，第一链轮、第五链轮和第二链轮中的任一转轴上设置有编码器。

因凿岩台车使用环境的特殊性，容易造成安装在凿岩台车表面的电气元件磨损、进水。这会大幅降低电气元件的使用寿命，甚至丢失相应的电信号。尤其涉及到电脑台车的编码器，在凿岩台车施工工程中，砂石、墙壁、液压胶管等刮碰，都会造成编码器损坏，使用寿命低。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种应用在凿岩台车上的防护罩，与编码器元件连接，避免元件的损坏、提高元件的使用寿命。

本申请采用的技术方案为：应用在凿岩台车上的防护罩，包括设置在凿岩台车上的基座，所述的基座包括外罩、以及设置在外罩内的安装基板，编码器包括轴件与信号接头，编码器位于外罩内，编码器的轴件部分穿过安装基板并连接凿岩台车，所述的外罩处设置有直通接头，直通接头部分伸入到外罩内与编码器的信号接头连接。

与现有技术相比，本申请的优点在于，在凿岩台车上设置基座，通过基座来对编码器进行防护，以及配合编码器的安装。具体的，基座包括外罩，将编码器设置在外罩内，外罩起到了避免编码器与外环境直接接触的作用，有效解决了编码器容易损坏、使用寿命低的问题。此外，为了实现编码器与其它电子元器件之间的信号传输，本申请在外罩处设置了直通接头，直通接头实现了编码器与其它电子元器件的信号传输。且外罩内的安装基板用于固定安装编码器，编码器稳定安装在安装基板上，也就是保证了编码器与直通接头之间的稳定性，就能避免编码器晃动而造成信号丢失。

在本申请的一些实施例中，所述的安装基板与外罩为一体式结构。有效提高整个基座的结构强度，且简化本申请的安装。