[实用新型]一种多角度气排球发球器

权利要求书

1.一种多角度气排球发球器，其特征在于：其包括底座、转盘、发射筒和击球杆，所述转盘转动连接于底座上并由驱转机构带动转动；

所述发射筒下端转动连接于转盘的顶部，发射筒的上端底部铰接有俯仰驱动器，俯仰驱动器的底部铰接于转盘的顶部；

所述发射筒内部具有发射腔，发射腔的上端连接有球斗，发射腔内侧中部设有导向孔，所述击球杆滑动套接于导向孔上，所述击球杆的前端固定有击球板，所述击球板和导向块之间连接有套设于击球杆上的第一弹簧，所述击球杆的尾端固定有推板，所述发射腔的尾端设有用于卡接限位推板的卡扣机构，所述发射筒的外壁上设有推动机构，该推动机构用于推动推板而将推板限位于卡扣机构上，当卡扣机构释放推板后，击球杆在第一弹簧弹力的作用下往前运动而迅速击打气排球。

2.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述卡扣机构包括固定座、磁性卡块、第二弹簧和电磁铁，所述电磁铁固定在固定座上，磁性卡块通过第二弹簧连接于电磁铁的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述推动机构包括丝杆、第一电机和滑块，所述丝杆转动连接于发射筒的外壁上并由第一电机驱动旋转，所述滑块滑动连接于发射筒筒壁的导向槽内，且滑块与丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述驱转机构包括第二电机、主动齿轮和从动齿圈，所述第二电机固定在底座上，主动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述从动齿圈套接固定在转盘的周侧，从动齿圈与主动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述底座的底部连接有带锁止机构的万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述转盘通过轴承转动嵌套于底座上，所述转盘的底部连接有滚动体，滚动体设于底座的环形槽内。

7.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述俯仰驱动器为电动推杆。