[实用新型]一种包装袋开袋装置

权利要求书

1.一种包装袋开袋装置，其特征在于，包括：

底板；

托盘，设置在所底板上，适于放置包装袋；

固定组件，位于所述托盘靠近包装袋开口处的一侧，包括位于所述托盘上的上固定件和位于所述托盘下方的下固定件；其中，所述上固定件和下固定件接触时，刚好固定所述包装袋的两侧边；

开袋组件，位于所述托盘的另一侧，包括位于所述托盘下方的第一夹钳、位于所述托盘上方的第二夹钳，以及位于所述第一夹钳和第二夹钳上的吸盘；所述第一夹钳和第二夹钳始终保持相反方向的运动；通过所述吸盘吸附包装袋上表面和下表面，然后第一夹钳和第二夹钳上的上、下运动，实现包装袋开袋。

2.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述开袋组件包括：设置在所述底板上的立柱，在所述立柱上部设置有滑动导轨，在所述第一夹钳和第二夹钳的尾部均设置滑块，所述滑块套装在所述导轨上，在第一驱动组件的带动实现所述第一夹钳和第二夹钳的上、下运动。

3.根据权利要求2所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：底部铰接在所述立柱上的第一气缸，设置在所述第一气缸输出轴上的销轴，用于连接所述销轴与所述第一夹钳尾部的第一连杆，一端与所述销轴相连接、中部转动安装在所述立柱上的第二连杆，以及用于连接所述第二连杆另一端、并与所述第二夹钳尾部的第三连杆。

4.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，在所述托盘的上、下两侧设置有第一横梁和第二横梁，在所述上固定件、下固定件分别位于所述第一横梁、第二横梁上，在第二驱动组件的带动实现所述第一横梁和第二横梁的上、下运动。

5.根据权利要求4所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：底部铰接在所述底板底部的第二气缸，位于所述第一横梁和第二横梁下方、并固定安装在所述底板底部的转动轴，一端固定安装在所述转动轴上、另一端铰接在所述第二气缸输出轴上的第一拉杆，固定安装在所述转动轴上、并向上倾斜预定角度的第二拉杆，用于连接所述第一拉杆的另一端与所述第二横梁的第四连杆，固定安装在所述转动轴上、并向下倾斜预定角度的第三拉杆，一端与所述第三拉杆相铰接的第五连杆，以及用于连接所述第五连杆另一端与所述第一横梁的第六连杆。

6.根据权利要求5所述的包装袋开袋装置，其特征在于，在所述底板上设置有孔洞，第四连杆穿过所述底板；且所述孔洞的尺寸大于所述第四连杆的尺寸。

7.根据权利要求6所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述孔洞上的设置有钢琴式防尘罩。

8.根据权利要求6所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述底板上设置有安装柱，在所述安装柱上下两侧设置限位孔，所述第六连杆穿过所述限位孔。

9.根据权利要求8所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述安装柱上还设置有与托盘相对齐的光电传感器。