[实用新型]一种物料翻转装置

权利要求书

1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：传感器(20)、支撑装置、输送线体(15)、夹持装置、升降传动装置；

所述传感器(20)和支撑装置沿输送线体(15)依次排列；所述传感器(20)沿所述输送线体(15)轴对称安装；

所述支撑装置包括：支撑架(16)和支撑板(12)；所述支撑架(16)沿所述输送线体(15)轴对称安装；所述支撑架(16)顶端固定安装所述支撑板(12)；

所述升降传动装置固定安装在所述支撑装置上，所述夹持装置固定连接在所述升降传动装置上；

所述夹持装置包括：旋转气缸安装支架(11)、旋转气缸(05)、伸缩气缸安装支架(14)、伸缩气缸(06)、夹紧块(07)；所述旋转气缸安装支架(11)一端固定连接在升降传动装置上，另一端固定安装所述旋转气缸(05)；所述旋转气缸(05)与所述伸缩气缸安装支架(14)固定连接，所述伸缩气缸(06)固定在所述伸缩气缸安装支架(14)上；所述夹紧块(07)固定在所述伸缩气缸(06)活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述升降传动装置包括：驱动电机(01)、主驱动轴(02)、驱动同步带轮(03)、传动同步带(04)、传动轴(08)、从动带(09)、从动轮(19)、轴承(18)、滑动导轨(10)和滑块(17)；

所述驱动电机(01)固定于输送线体(15)一侧并与所述主驱动轴(02)连接；所述主驱动轴(02)与所述驱动同步带轮(03)连接；所述驱动同步带轮(03)与所述传动轴(08)一端通过传动同步带(04)连接；所述传动轴(08)另一端与从动轮(19)通过从动带(09)连接；从动轮(19)固定在输送线体的另一侧；所述传动轴(08)两端各自安装一个轴承(18)，两个轴承(18)分别固定安装在支撑板(12)两端；所述滑动导轨(10)固定安装在支撑架(16)上，所述滑动导轨(10)滑动连接滑块(17)；所述驱动电机(01)一侧的旋转气缸安装支架(11)一端固定连接在所述传动同步带(04)上，另一端固定安装在所述滑块(17)上；所述驱动电机(01)另一侧的旋转气缸安装支架(11)一端固定连接在所述从动带(09)上，另一端固定安装在所述滑块(17)上。

3.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述夹紧块(07)一面形成有V型槽。

4.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述传感器(20)为红外传感器。

5.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述传感器(20)、旋转气缸(05)、伸缩气缸(06)的自动化控制由PLC控制中心控制。