[实用新型]一种在线式两轴联动扫码装置

说明书

本实用新型涉及一种在线式两轴联动扫码装置，采用以下技术方案：包括基板，所述基板上安装有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组滑动连接有Y轴驱动模组，所述X轴驱动模组与Y轴驱动模组移动方向垂直，所述Y轴驱动模组与读码器滑动连接。

技术领域

本实用新型属于产品扫码检测领域，具有涉及一种在线式两轴联动扫码装置。

背景技术

随着工业自动化控制技术和计算机技术发展的突飞猛进,工业自动化已经渗透到各行各业的生产中。二维码越来越广泛地应用在了工业生产的各个环节之中，而对于扫码的效率要求也越来越高。传统的扫码方式是依靠人工使用手持式扫描枪来操作的，或者是固定的扫码装置在流水线上读取单一位置的二维码，随着人工成本的日益提高，传统的扫码方式已经很难适应工业的发展节奏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在线式两轴联动扫码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

一种在线式两轴联动扫码装置，包括：基板，所述基板上安装有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组滑动连接有Y轴驱动模组，所述X轴驱动模组与Y轴驱动模组移动方向垂直，所述Y轴驱动模组与读码器滑动连接。

优选的，所述读码器通过读码器支架固定在Y轴驱动模组上，所述读码器支架上设有使读码器在一定角度内自由调节的弧形孔。

优选的，所述Y轴驱动模组包括连动机构、动力机构、Y轴主体、Y轴支架，所述Y轴主体通过连动机构与读码器滑动连接，所述Y轴主体通过Y轴支架与X轴驱动模组滑动连接，所述Y轴主体上设有为连动机构提供动力的动力机构。

优选的，所述Y轴驱动模块还包括限制读码器移动方向的导向机构。

优选的，所述X轴驱动模组包括连动机构、动力机构、X轴主体，所述X轴主体的两端固定在基板上，所述X轴主体通过连动机构与有Y轴支架滑动连接，所述X轴主体上设有为连动机构提供动力的动力机构。

优选的，所述X轴驱动模块还包括限制Y轴驱动模块移动方向的导向机构。

优选的，所述动力机构包括伺服电机、同步带轮一、同步带、同步带轮二，所述伺服电机驱动同步带轮一，同步带轮一通过同步带驱动同步带轮二同步运动。

优选的，所述连动机构包括压块和连接板，所述同步带紧固在压块和连接板之间。

优选的，所述导向机构包括直线导轨、滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提高了扫码的效率，实现了自动在线式扫码且无需人工操作，避免了人工操作会出现的失误；采用了紧凑的设计结构，空间占比小重量轻，易于安装；采用了双伺服电机驱动，响应速度快，定位精度高；X轴主体和Y轴主体采用标准铝型材，质量轻强度高且成本低；同步带和直线导轨组合传动，速度快、精度高且成本低。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型仰视示意图；

图3为本实用新型Y轴驱动模组结构示意图；

图中所示：1、基板；2、X轴驱动模组；3、Y轴驱动模组；4、读码器；5、Y轴支架；6、读码器支架；7、伺服电机；8、同步带轮一；9、直线导轨；10、同步带；11、同步带轮二；12、滑块；13、联轴器、14、Y轴主体；15、X轴主体；16、压块；17、连接板；18、弧形孔。

具体实施方式