[实用新型]一种医用助力机械臂

说明书

本实用新型公开了一种医用助力机械臂，涉及医用辅助设备。包括：定位支撑件、手臂支撑件、以及转动设置在定位支撑件与手臂支撑件之间且用于调节手臂支撑件的角度和高度的调节机构，定位支撑件的支撑柱上可拆卸连接有夹持器，夹持器与手术床连接。调节机构用于调节手臂支撑件的角度和高度，从而实现多自由度转动以适应手术时操作者的手肘、腕部活动和肢体协调。通过设置调节机构和手臂支撑件，能够有效减缓手术操作者的手臂疲劳问题，能够为不同操作者的手臂提供支撑力，缓解手臂疲劳，有利于缩短手术时间，提高手术效率。

技术领域

本实用新型涉及医用辅助设备技术领域，具体涉及一种医用助力机械臂。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

微创手术日益成熟，其具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。但是依然存在以下问题：1、微创手术中大多会使用内窥镜作为必要手术器械。在手术中手术医生会专用一只手臂来扶持控制内窥镜，另一只手操作手术器械。手术时间一般在1个小时以上，大多情况下持镜的手臂是悬空的且活动范围很小，甚至需要长时间保持同一个姿态，这样就导致了手术医生持镜的手臂肌肉疲劳加重，这样可能会引起因手术误操作引起的手术风险；2、一些手术中，手术医生要长时间站立，使得手术医生疲劳加剧。以上问题的存在使得在长时间的微创手术中手术医生更疲劳，让手术时间增加，手术难度增加，手术风险增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用助力机械臂，以解决现有微创手术过程中医生手臂长时间使用内窥镜会出现手臂肌肉疲劳，影响手术过程顺利进行的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种医用助力机械臂，包括：定位支撑件、手臂支撑件、以及转动设置在定位支撑件与手臂支撑件之间且用于调节手臂支撑件的角度和高度的调节机构，定位支撑件的支撑柱上可拆卸连接有夹持器，夹持器与手术床连接。

采用上述技术方案的有益效果为：夹持器与手术床连接，定位支撑件上的支撑柱与夹持器可拆卸连接，用于实时调整支撑柱的高度，适用于不同身高的操作者；手臂支撑件为操作者的手臂提供一个支撑力，调节机构用于调节手臂支撑件的角度和高度，从而实现多自由度转动以适应手术时操作者的手肘、腕部活动和肢体协调。通过设置调节机构和手臂支撑件，能够有效减缓手术操作者的手臂疲劳问题，能够为不同操作者的手臂提供支撑力，缓解手臂疲劳，有利于缩短手术时间，提高手术效率。

进一步地，调节机构包括第一角度调节块、第二角度调节块以及转动设置在第一角度调节块和第二角度调节块之间的高度调节组件，第一角度调节块与支撑件的顶端转动连接，第二角度调节块与手臂支撑件的底端转动连接。

采用上述技术方案的有益效果为：高度调节组件用于调节手臂支撑件的高度，第一角度调节块和第二调节块分别与支撑件、手臂支撑件转动连接，用于调整调节机构和手臂支撑件的角度，实现在同一水平面上进行不同角度的调节。

进一步地，高度调节组件包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端分别与第一角度调节块铰接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端分别与第二角度调节块铰接；

上连接臂和下连接臂上分别对应开设有多个锁定孔，锁定孔可拆卸连接有锁紧件，多个锁定孔设置呈不同倾斜角度的倾斜孔或者直孔。

采用上述技术方案的有益效果为：上连接臂和下连接臂平行设置，且均对应设置有多个不同倾斜角度的锁定孔，然后通过锁紧件与不同倾斜角度的锁定孔连接，从而使上连接臂和下连接臂的高度发生改变，上连接臂和下连接臂分别与第二角度调节块铰接，从而实现对手臂支撑件的高度调节，提高了操作者的舒适度。