[实用新型]针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置

说明书

一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，它包括前铰座、后铰座、储料盆和电机，通过其中一个电机的输出端穿过前铰座和后铰座形成铰接点，其余两个电机分别与前铰座和后铰座连接，储料盆与前铰座连接，三个滚轮分别与三个电机的输出端连接，滚轮位于环形轨道的槽口内与其滚动配合，模板与后铰座上的套管连接，三个电机共同驱动或单独驱动滚轮沿环形轨道滚动带动储料盆随其同步运动，并带动模板越过环形轨道的转角段。

技术领域

本实用新型属于工程施工设备驱动技术领域，涉及一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置。

背景技术

在基坑在开挖过程中，或者在浇筑成型过程中，位于边沿处的拐角通常为直角，分为直角阳角和直角阴角，基坑位于地面以下，通常需要进行防水处理，防水处理采用粘性防水卷材贴附在基坑的表面，为了避免阴阳角贴附卷材时出现空鼓现象，目前采用的方法是利用模板对直角阴角和直角阳角进行混凝土挂涂，使其圆滑过渡，扩大卷材贴附时的弯折半径，使其与挂涂后的弧形阴阳角紧密贴合。存在的问题时，在弧形阴阳角成型的过程中，如何拖动模板并使其能够在环形轨道的转角段进行自动转弯越障是目前存在的关键问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，采用其中一个电机的输出端穿过前铰座和后铰座形成铰接点，其余两个电机分别与前铰座和后铰座连接，储料盆与前铰座连接，三个滚轮分别与三个电机的输出端连接，滚轮位于环形轨道的槽口内与其滚动配合，模板与后铰座上的套管连接，三个电机共同驱动或单独驱动滚轮沿环形轨道滚动带动储料盆随其同步运动，并带动模板越过环形轨道的转角段。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，它包括前铰座、后铰座、储料盆和电机；所述前铰座和后铰座相互配合，电机的输出端穿过前铰座和后铰座形成铰接点，储料盆与前铰座连接；电机的数量为三个，其中一个电机的输出端穿过前铰座和后铰座，该电机两侧的另外两个电机分别与前铰座、后铰座连接固定。

所述前铰座和后铰座皆为平板，前铰座一端设置耳槽与后铰座一端设置的耳板配合，其中一个电机的输出端穿过耳槽和耳板，并与耳槽上侧面连接。

所述前铰座的上侧面设置支撑柱，后铰座的上侧面设置套管，储料盆与支撑柱连接；套管为中空的圆管。

所述储料盆为圆锥形的中空结构，其底部设置插接管和输料管，输料管与储料盆连通。

所述电机的输出端连接有滚轮；三个电机中间的一个电机为步进电机，其余两个电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：

前铰座的耳槽和后铰座的耳板配合，并通过其中一个电机的输出端穿过耳槽和耳板形成铰接点。

滚轮与环形轨道的槽口滚动配合，电机旋转驱动滚轮沿环形轨道运动时，带动前铰座和后铰座同步运动。

在环形轨道转角处，位于铰接点处的电机工作时，其余两个电机连接的滚轮与环形轨道的槽口配合，使前铰座和后铰座在环形轨道的转角处的夹角发生变化，并越过转角处。

模板与后铰座上的套管连接，并随其同步运动越过环形轨道的转角处；同时储料盆随前铰座同步运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2的侧视示意图。

图4为图2的俯视示意图。

图5为本实用新型前铰座的结构示意图。

图6为本实用新型储料盆的结构示意图。