[实用新型]一种剪刀装配线的整形下料装置

权利要求书

1.一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的下料组件、设置在机架上间歇旋转的分度盘、设置在下料组件与分度盘之间的剪刀下料机构以及设置在剪刀下料机构一侧的剪刀整形机构，所述剪刀下料机构对应分度盘的一端为剪刀下料工位，所述分度盘上设有若干个剪刀夹具，所述剪刀夹具间歇停留于剪刀下料工位内，所述剪刀下料机构包括下料架、设置在下料架上的下料升降座以及驱动下料升降座轴向移动的下料升降气缸，所述下料升降座上设有下料旋转座以及驱动下料旋转座转动的下料旋转电机，所述下料旋转座上设有两个垂直设置的剪刀夹爪，所述剪刀夹爪与下料旋转座之间设有驱动剪刀夹爪夹持剪刀的夹爪驱动组件，所述下料旋转电机带动下料旋转座间歇90°往复转动。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：所述夹爪驱动组件包括设置在下料旋转座上的下料滑移气缸以及设置在下料滑移气缸输出端供剪刀夹爪安装的下料夹爪座，所述下料滑移气缸带动剪刀夹爪前后伸缩，且靠近分度盘一端的剪刀夹爪与下料夹爪座之间设有驱动剪刀夹爪转动的夹爪旋转电机。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：所述剪刀整形机构包括整形架、设置在整形架上的整形模具、设置在整形模具上方的整形压模以及驱动整形压模轴向升降的整形气缸，所述整形模具内开设有与剪刀外形相适配的仿形腔，所述整形压模上设有与仿形腔内剪刀铆接部相对应的整形块。

4.根据权利要求3所述的一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：所述整形架对应整形模具的底部设有脱模气缸，所述脱模气缸的输出端设有脱模顶针，所述脱模气缸带动脱模顶针进出整形模具。

5.根据权利要求3或4所述的一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：所述剪刀夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪的夹指之间设有用于夹持合扣的夹口，所述整形模具对仿形腔的合扣处开设有夹爪夹持槽。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：所述下料架对应下料升降座的一端设有下料升降滑轨，所述下料升降座上设有架设于下料升降滑轨上的下料升降滑块，所述下料升降座对应分度盘与下料组件的一端均设有旋转缓冲器，所述下料架对应下料升降滑轨的两端设有升降缓冲器。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：所述剪刀夹具包括相对设置的用于固定剪柄的剪柄固定座与固定剪片的剪片固定座，所述剪片固定座上包括剪片安装台以及设置在剪片安装台下方的剪片夹持板，所述剪片安装台与剪片固定座之间开设有供剪片夹持板在内滑移的活动滑槽，所述剪片夹持板一端延伸有与剪片安装台配合固定剪片的剪片夹持块，另一端延伸设有剪片锁定块，所述剪片锁定块上设有与剪片安装台相抵的锁定弹簧，并通过锁定弹簧驱使剪片夹持块与剪片安装台贴合夹持剪片，所述机架上设有固定盘，所述固定盘设置于分度盘中心且不与分度盘联动，所述固定盘对应剪刀下料工位的一端设有剪片解锁气缸，所述剪片解锁气缸的输出端设有驱动剪片锁定块往剪片安装台运动的剪片解锁杆。

8.根据权利要求7所述的一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：所述剪柄固定座上设有供剪柄容置的剪柄容置槽，所述剪柄容置槽内设有磁铁，所述剪柄固定座对于剪柄容置槽的一端设有供剪柄尾端卡接的剪尾卡块。

9.根据权利要求8所述的一种剪刀装配线的整形下料装置，其特征在于：所述剪片安装台对应剪片夹持块的一侧设有与剪片相适配的剪片夹持槽，所述剪片夹持块穿过剪片夹持槽将剪片压覆在剪片安装台上，所述剪片夹持槽与剪柄容置槽处同一平面。