[实用新型]样品管分拣装置

权利要求书

1.样品管分拣装置，用于分拣一样品管，其特征在于，包括：

一分拣部，其中所述分拣部是机械臂，其包括一安装块、一夹持头以及一关节骨架，所述关节骨架的相对两端分别被可转动地安装于所述安装块和所述夹持头，所述夹持头用于夹持所述样品管；和

至少两处理部，其中所述分拣部根据所述样品管的属性选择性地转移所述样品管至不同的所述处理部。

2.根据权利要求1所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述样品管分拣装置进一步包括一支撑体和被设置于所述支撑体的一处理平台，所述处理平台的上侧形成一分拣空间，所述分拣部于所述分拣空间分拣所述样品管并转移所述样品管至所述处理部。

3.根据权利要求2所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述处理部的数量是两个，其分别是一发送单元和一传送单元，其中所述发送单元被设置于所述处理平台，以用于发送所述样品管，其中所述传送单元被设置于所述处理平台，以用于传送所述样品管。

4.根据权利要求2所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述处理部的数量是两个，其分别是一发送单元和一存放单元，其中所述发送单元被设置于所述处理平台，以用于发送所述样品管，其中所述存放单元被可分离地设置于所述处理平台的下侧，所述处理平台具有一存放穿孔，所述存放穿孔连通所述分拣空间和对应于所述存放单元，如此所述样品管在穿过所述处理平台的所述存放穿孔后被所述存放单元接收。

5.根据权利要求2所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述处理部的数量是两个，其分别是一发送单元和一暂存单元，其中所述发送单元被设置于所述处理平台，以用于发送所述样品管，其中所述暂存单元被设置于所述处理平台，以用于暂存所述样品管。

6.根据权利要求2所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述处理部的数量是两个，其分别是一传送单元和一存放单元，其中所述传送单元被设置于所述处理平台，以用于传送所述样品管，其中所述存放单元被可分离地设置于所述处理平台的下侧，所述处理平台具有一存放穿孔，所述存放穿孔连通所述分拣空间和对应于所述存放单元，如此所述样品管在穿过所述处理平台的所述存放穿孔后被所述存放单元接收。

7.根据权利要求2所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述处理部的数量是两个，其分别是一传送单元和一暂存单元，其中所述传送单元被设置于所述处理平台，以用于传送所述样品管，其中所述暂存单元被设置于所述处理平台，以用于暂存所述样品管。

8.根据权利要求2所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述处理部的数量是两个，其分别是一存放单元和一暂存单元，其中所述存放单元被可分离地设置于所述处理平台的下侧，所述处理平台具有一存放穿孔，所述存放穿孔连通所述分拣空间和对应于所述存放单元，如此所述样品管在穿过所述处理平台的所述存放穿孔后被所述存放单元接收，其中所述暂存单元被设置于所述处理平台，以用于暂存所述样品管。

9.根据权利要求2所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述处理部的数量是三个，其分别是一发送单元、一传送单元以及一存放单元，其中所述发送单元被设置于所述处理平台，以用于发送所述样品管，其中所述传送单元被设置于所述处理平台，以用于传送所述样品管，其中所述存放单元被可分离地设置于所述处理平台的下侧，所述处理平台具有一存放穿孔，所述存放穿孔连通所述分拣空间和对应于所述存放单元，如此所述样品管在穿过所述处理平台的所述存放穿孔后被所述存放单元接收。

10.根据权利要求2所述的样品管分拣装置，其特征在于，所述处理部的数量是三个，其分别是一发送单元、一传送单元以及一暂存单元，其中所述发送单元被设置于所述处理平台，以用于发送所述样品管，其中所述暂存单元被设置于所述处理平台，以用于暂存所述样品管。