[实用新型]一种反应杯装载系统

权利要求书

1.一种反应杯装载系统，其特征在于：

包括耗材放置模块、反应杯搬运模块、样本分注模块、孵育模块和回收装置；

所述耗材放置模块包括反应杯盒，所述反应杯盒设置有用于放置反应杯的若干容置槽；

所述反应杯搬运模块包括用于抓取和释放反应杯的夹爪，以及X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；

所述样本分注模块、孵育模块和回收装置沿Y轴依次设置，三者与所述耗材放置模块分别设置在所述X轴传动机构的两端；

所述样本分注模块包括设置有若干分注定位槽的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的φ轴传动机构；

所述孵育模块设置有若干孵育定位槽；

使用时，所述夹爪在所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构的作用下进行移动，将反应杯从所述容置槽依次搬运至所述分注定位槽、孵育定位槽和回收装置。

2.根据权利要求1所述的一种反应杯装载系统，其特征在于：

所述耗材放置模块还包括用于放置所述反应杯盒的耗材盒，所述反应杯盒以可拆卸的形式配合在所述耗材盒上。

3.根据权利要求1所述的一种反应杯装载系统，其特征在于：

所述X轴传动机构、Y轴传动机构均是采用电机、皮带加导轨的组合形式，所述Y轴传动机构、Z轴传动机构分别滑动配合在所述X轴传动机构、Y轴转动机构的导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种反应杯装载系统，其特征在于：

所述转盘上等角度间隔的设置有样本分注工位、试剂分注工位和两个混匀工位，各工位均包括至少一个所述分注定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种反应杯装载系统，其特征在于：

所述样本分注模块还包括设置在所述转盘侧边的反应杯传感器，用于检测反应杯的有无。

6.根据权利要求5所述的一种反应杯装载系统，其特征在于：

所述反应杯传感器为红外装置。

7.根据权利要求1所述的一种反应杯装载系统，其特征在于：

所述φ轴传动机构采用电机加皮带的组合形式，用于驱动所述转盘的转轴进行转动。

8.根据权利要求1所述的一种反应杯装载系统，其特征在于：

所述孵育模块包括设置有所述孵育定位槽的导热件，环绕设置在所述导热件周围的隔热件，以及与所述导热件连接的加热件。

9.根据权利要求8所述的一种反应杯装载系统，其特征在于：

所述导热件为铝合金、所述加热件为加热膜。