[实用新型]一种电子触控笔焊接设备

权利要求书

1.一种电子触控笔焊接设备，其特征在于，包括电子触控笔调整结构，所述电子触控笔调整结构包括用于固定电子触控笔本体的第一固定装置(1)、用于带动所述第一固定装置(1)绕预设的Y轴转动的Y轴转动装置(2)和用于带动所述Y轴转动装置(2)绕预设的Z轴转动的Z轴转动装置(3)；

所述电子触控笔治具调整结构还包括用于固定压感模组的第二固定装置(4)和用于带动所述第二固定装置(4)绕预设的X轴转动的X轴转动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，所述电子触控笔调整结构还包括支撑平台(100)和安装在所述支撑平台(100)上的Z向升降装置(6)，所述Z轴升降装置的伸缩轴平行于Z轴，且所述Z轴转动装置(3)安装于所述Z向升降装置(6)的伸缩轴上。

3.根据权利要求2所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，所述支撑平台(100)上安装有X-Y移动模组(7)，所述X轴转动装置(5)安装在所述X-Y移动模组(7)上，所述X-Y移动模组(7)包括用于带动所述X轴转动装置(5)沿X轴移动的X轴移动装置和用于带动所述X轴转动装置(5)沿Y轴移动的Y轴移动装置。

4.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，所述第二固定装置(4)上安装有用于将所述压感模组上弹片推抵于所述电子触控笔本体上的第一弹片推动装置(41)；

所述第一弹片推动装置(41)的移动方向平行于所述X轴。

5.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，所述第一固定装置(1)上安装有用于将所述压感模组上弹片推抵于所述电子触控笔本体上的第二弹片推动装置(11)；

所述第二弹片推动装置(11)的移动方向平行于所述X轴。

6.根据权利要求3所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，还包括视觉检测模组，所述视觉检测模组包括控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的X轴CCD相机(101)、Y轴CCD相机(102)和Z轴CCD相机(103)；

所述Y轴转动装置(2)、所述Z轴转动装置(3)、所述X轴转动装置(5)、所述X-Y移动模组(7)和所述Z向升降装置(6)分别与所述视觉检测模组电性连接。

7.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，Y轴转动装置(2)包括底架(21)、安装在所述底架(21)上的圆弧滑轨(22)、可滑动安装在所述圆弧滑轨(22)上的顶架(23)和用于带动所述顶架(23)沿所述圆弧滑轨(22)滑动的Y轴驱动装置(24)；

所述底架(21)安装于所述Z轴转动装置(3)上，所述第一固定装置(1)安装于所述顶架(23)上。

8.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，还包括龙门架和滑动安装在所述龙门架上的激光焊接装置(81)。

9.根据权利要求8所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，还包括用于带动所述激光焊接装置(81)沿所述龙门架移动的驱动装置(82)。

10.根据权利要求8所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，还包括氮气管(91)和用于带动所述氮气管(91)的出气口对准焊接工位的升降气缸(92)。