[实用新型]一种智能割草机

说明书

一种智能割草机，包括机身、与机身连接以带动智能割草机移动的至少两组车轮组件，车轮组件包括车轮构件和多个胎体构件，不同胎体构件之间具有相同的内径和不同的外径，通过选择不同胎体构件与轮体构件连接，使智能割草机具有不同的机身高度，其不需要额外设置调高机构即可快速调整智能割草机的机身高度，并且还能够保证车轮与机身之间的稳固连接，从而避免智能割草机在行走过程中产生振动和噪声。

【技术领域】

本实用新型涉及割草机领域，尤其涉及一种智能割草机。

【背景技术】

智能割草机是一种在设定区域内自主移动和执行割草任务的自动工作设备，通常包括机身和行走轮组。为了调节智能割草机机身距离地面的高度，会在机身与行走轮组之间设置调高机构。现有的调高机构结构复杂和制造成本高。此外，调高机构的设置或多或少会降低机身与行走轮组之间的连接稳固性，使得智能割草机在行走过程中容易产生振动和噪声。

【发明内容】

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能割草机，解决现有智能割草机的调高方式结构复杂、机身与轮组之间连接稳固性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能割草机，包括机身和与所述机身连接以带动所述智能割草机移动的至少两组车轮组件，

所述车轮组件包括轮体构件以及可拆卸安装于所述轮体构件上的多个胎体构件；

所述多个胎体构件具有相同的内径而不同的外径，能够选择性地与所述轮体构件连接，从而使所述智能割草机具有不同的机身高度。

在其中一实施例中，所述胎体构件包括呈环形结构的胎面和胎芯，所述胎面设置在所述胎芯的外圆周面上，所述多个胎体构件内所述胎芯的内外径差值相同，而所述胎面的内外径差值不同。

在其中一实施例中，所述胎芯包括第一支撑部件、第二支撑部件和若干自攻螺丝，所述第一支撑部件和所述第二支撑部件相互拼接并通过所述若干自攻螺丝同轴固定连接。

在其中一实施例中，所述第一支撑部件和所述第二支撑部件均为环状支撑部件，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件中的一个在接触面上设置有至少一个凸起，另一个在接触面上设置有至少一个凹槽，所述凸起一一对应地嵌设在所述凹槽内，从而使所述第一支撑部件与所述第二支撑部件在所述接触面上相互拼接。

在其中一实施例中，所述第一支撑部件包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板之间通过若干沿周向均匀分布的第一轴向辐射肋连接。

在其中一实施例中，所述第二支撑部件包括内支撑环和外支撑环，所述内支撑环同心设置在所述外支撑环的内部，所述内支撑环与所述外支撑环之间通过若干沿周向均匀分布的第二径向辐射肋连接。

其中一实施例中，所述轮体构件包括设置于所述轮体构件中部且可拆卸固定至所述机身的轮轴，以及由所述轮轴支撑的轮毂和毂盖，所述轮毂呈杯形结构，所述毂盖可拆卸连接至所述轮毂的杯口部，所述胎体构件可释放附接至所述轮毂的外杯壁，位于所述轮毂与所述毂盖之间。

在其中一实施例中，所述轮毂和所述毂盖分别借助第一轴承和第二轴承绕所述轮轴旋转。

在其中一实施例中，所述轮体构件还包括油封，所述油封套设于所述轮轴并与所述第一轴承相对，设置于所述轮毂与所述轮轴之间。

在其中一实施例中，所述车轮组件还包括装饰盖，所述装饰盖附接至所述胎体构件的外侧端面，与所述毂盖卡合连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：