[实用新型]异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备

权利要求书

1.一种异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于，包括：底座(1)、上料机构(2)、研磨机构(3)、伺服机构(4)、送料机构(5)、夹紧机构(6)、下料滑槽(7)和夹具(8)，夹紧机构(6)设置于底座(1)，夹紧机构(6)包含有两个滑动设置于底座(1)的执行端，两个夹具(8)同轴心呈对向分别旋转设置于夹紧机构(6)的两个执行端，两个夹具(8)能够在夹紧机构(6)的驱动下沿轴向相互靠近或者远离，夹紧机构(6)其中一个执行端设置有旋转机构(9)，旋转机构(9)的执行端连接于相邻的夹具(8)，旋转机构(9)能够驱动相连接的夹具(8)旋转并带动坐垫杆(10)和另一个夹具(8)旋转，伺服机构(4)设置于底座(1)靠近夹紧机构(6)侧，研磨机构(3)设置于伺服机构(4)的执行端，研磨机构(3)设置有研磨头，伺服机构(4)能够驱动研磨机构(3)的研磨头从径向接触或者远离坐垫杆(10)以及沿着坐垫杆(10)的轴向来回移动，上料机构(2)的一端设置于底座(1)远离夹紧机构(6)的一侧另一端向上倾斜，上料机构(2)能够容纳数量不少于一根的坐垫杆(10)，坐垫杆(10)能够依靠重力依次滑动到送料机构(5)处，送料机构(5)设置于夹紧机构(6)和上料机构(2)之间，送料机构(5)的执行端能够将坐垫杆(10)推入两个夹具(8)之间，下料滑槽(7)的一端设置于夹紧机构(6)的下方另一端向下倾斜，坐垫杆(10)能够在下料滑槽(7)上面滚动并移出下料滑槽(7)。

2.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述上料机构(2)为两块并排设置的平台(21)，每块平台(21)均设置有限位凸起(22)，坐垫杆(10)的两端能够分别架设于两个平台(21)，坐垫杆(10)能够在两个平台(21)上面两个限位凸起(22)之间滑动，上料机构(2)还设置有高度调节机构和宽度调节机构，高度调节机构为两根分别设置于两个平台(21)上方的水平压杆(23)，两根水平压杆(23)均平行于平台(21)，两根水平压杆(23)能够在两个滚轮手柄的驱动下靠近或者远离两个平台(21)，宽度调节机构设置于平台(21)下方右侧并连接两个平台(21)，宽度调节机构通过一个滚轮手柄驱动其相互拉近或者推离两个平台(21)。

3.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述伺服机构(4)设置于夹紧机构(6)上方，伺服机构(4)设置有第一滑轨(41)和第二滑轨(42)，第一滑轨(41)平行于坐垫杆(10)，第一滑轨(41)的执行端设置有第二滑轨(42)，第二滑轨(42)垂直于坐垫杆(10)，研磨机构(3)设置于第二滑轨(42)的执行端，第一滑轨(41)能够驱动第二滑轨(42)和研磨机构(3)沿坐垫杆(10)的轴向来回移动，第二滑轨(42)能够驱动研磨机构(3)的研磨头从坐垫杆(10)的上方接触或者远离坐垫杆(10)。

4.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：两个所述夹具(8)均通过销键可拆卸地设置于夹紧机构(6)的执行端，两个夹具(8)和夹紧机构(6)的执行端之间均能够设置挡块。

5.根据权利要求3所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述夹紧机构(6)、送料机构(5)、第一滑轨(41)和第二滑轨(42)均通过气缸驱动执行端移动。

6.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述旋转机构(9)为伺服防爆马达。

7.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述研磨机构(3)的研磨头为力控研磨头。

8.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备还设置有砂纸寿命提醒机构。

9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备四周还设置有光栅(11)。