[实用新型]车辆的传感器自动调整总成和车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆的传感器自动调整总成和车辆，所述传感器自动调整总成包括：传感器和传感器安装座，所述传感器设于所述传感器安装座，所述传感器可外露于所述车辆的车身；车辆的传感器自动调整总成还包括：活动件，所述活动件可活动地设于所述车辆，所述活动件与所述传感器安装座连接；车辆的传感器自动调整总成还包括：控制机构，所述控制机构用于控制所述活动件活动，以带动所述传感器安装座和所述传感器活动，根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，实现传感器的可活动设置，在需要的情况下通过传感器的活动实现对传感器的保护，避免传感器受损，提高传感器的使用寿命，提高了整体结构的灵活性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆的传感器自动调整总成和车辆。

背景技术

相关技术中，车辆上的激光雷达等传感器安装在车辆外侧，例如左右两侧以及顶部，以便于识别等，但外露的方式存在损坏的风险，例如被剐蹭或者在恶劣天气(冰雹，暴雨等)下造成不可挽回的损失，因此存在改进空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆的传感器自动调整总成。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种车辆的传感器自动调整总成，包括：传感器和传感器安装座，所述传感器设于所述传感器安装座，所述传感器可外露于所述车辆的车身；活动件，所述活动件可活动地设于所述车辆，所述活动件与所述传感器安装座连接；控制机构，所述控制机构用于控制所述活动件活动，以带动所述传感器安装座和所述传感器活动。

根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，通过将传感器设置在传感器安装座上且与活动件连接，控制机构通过控制活动件活动可带动传感器安装座和传感器活动，从而实现传感器的可活动设置，由此在需要的情况下通过传感器的活动实现对传感器的保护，例如，在遇到恶劣环境或者天气时可将传感器活动受到保护的位置，避免对传感器造成损坏；在遇到车辆通行宽度或高度受限时通过活动传感器，减少传感器剐蹭的风险，避免传感器受损，提高传感器的使用寿命，提高了整体结构的灵活性和安全性。

根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，还包括：第一检测装置，所述第一检测装置设于所述传感器安装座且用于检测所述传感器安装座的位置信息，所述控制机构适于与所述第一检测装置通讯以获取所述传感器的位置信息。

根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，还包括：第二检测装置，所述控制机构与所述第二检测装置通讯，所述控制机构适于在所述第二检测装置检测到预定信息时控制所述活动件活动。

在一些实施例中，所述第二检测装置为环境检测装置，和/或,所述第二检测装置为障碍物检测装置。

在一些实施例中，所述控制机构控制所述活动件活动以带动所述传感器在第一位置和第二位置之间活动，在所述第一位置，所述传感器位于所述车辆的车身外侧，其中，所述传感器的活动形式为线性移动和/或旋转运动。

在一些实施例中，所述车辆具有位于车身内的安装部，在所述第二位置，所述传感器可隐藏至所述安装部。

根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述活动件设于所述车辆的车身外侧，或，所述活动件设于所述车辆的车身内且一部分可伸出所述车辆的车身。

根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述传感器为感知传感器。

根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述控制机构为伺服机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆，包括根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆具有的优势与车辆的传感器自动调整总成具有的优势相同，这里不再赘述。

附图说明