[实用新型]挡圈上料机构

权利要求书

1.挡圈上料机构，包括固定支架，振动上料装置及设于所述固定支架上端的机械手装置；其特征在于，所述振动上料装置包括：位于所述固定支架旁侧的振动盘，位于所述机械手装置下方、顶料工位与所述振动盘运料轨道导通的顶料组件；所述顶料组件包括：水平固设于所述固定支架上的固定板，设于所述固定板上的固定座，卡接于所述固定座上、上端部凹向成型有所述顶料工位的工位座，设于所述固定板下方的第一升降气缸推动设于所述工位座内的顶杆顶起所述顶料工位上的挡圈，及设于所述工位座上、且设于顶料工位旁侧、根据收到的有料指令横向贯穿所述顶料工位阻挡挡圈进入所述顶杆处的分料组件。

2.如权利要求1所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述工位座的一面抵接于所述固定支架上，所述顶料工位靠近所述固定支架的一端、往下贯穿成型有供所述顶杆装设的第一过道，所述工位座靠近所述振动盘的一面上凸设有与所述运料轨道抵接的支撑板。

3.如权利要求1或2所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述运料轨道的上端面与所述顶料工位的凹面持平。

4.如权利要求1所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述分料组件包括：开口朝上、呈L型地固接于所述工位座旁侧的第一固定支撑板，贯穿所述第一固定支撑板、经所述开口贯穿所述顶料工位将所述顶料工位分隔呈两部分的分料气缸。

5.如权利要求1所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述固定板上、所述顶料工位旁侧分别设有支撑臂，每一所述支撑臂上分别于装设有有料感应器。

6.如权利要求1所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述机械手装置包括：设于所述固定支架上的滑动支架，设于所述滑动支架上的水平移动滑轨，由所述水平移动滑轨贯穿、与设于所述滑动支架一端的平移气缸连接的滑动座，及设于所述滑动座上、连接有夹嘴结构的升降气缸模组。

7.如权利要求6所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述升降气缸模组包括升降气缸与夹紧气缸。

8.如权利要求7所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述夹嘴结构包括：设于所述固定支架上的压块滑座，插入所述压块滑座、另一端朝向所述顶料工位凸设于的压块，套设于所述压块部分、且设于所述压块与压块滑座间的弹性件，一端与所述夹紧气缸连接、另一端与所述压块抵接的第一夹紧块，及一端与所述夹紧气缸连接、另一端与所述第一夹紧块配合压紧所述压块第二夹紧块。

9.如权利要求8所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述压块为一端卡接入所述压块滑座的固定柱，一体成型于所述固定柱一端呈圆柱体型的压板。

10.如权利要求9所述的挡圈上料机构，其特征在于，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块与所述压板抵接处均凹设为弧面型凹槽。