[实用新型]水池清洁车转轮结构

说明书

本实用新型公开一种水池清洁车转轮结构，包括水池清洁车的壳体组和万向轮；所述壳体组的前端设置有供所述万向轮转动连接的两个活动槽，两个活动槽的侧壁均设置有限位凸起；所述万向轮包括与所述壳体组转动连接的支架，以及与所述支架转动连接的滚轮；所述支架上设置有限位件，所述限位凸起位于所述支架转动时的限位件端部的转动轨迹上；所述限位件与所述限位凸起接触时，左侧万向轮不可逆时针转动、右侧万向轮不可顺时针转动。本实用新型可防止水池清洁车形成外八状态，从而防止水池清洁车卡死在方形水池的角落。

技术领域

本实用新型涉及水池清理装置技术领域，特别是指一种水池清洁车转轮结构。

背景技术

不管是户外水池还是室内水池，其池底总会沉淀有脏物，因而需要对池底进行清洁，若是采用人工清洁，工作量十分巨大，因而大多数是采用如图1所示的水池清洁车来进行清洁。水池清洁车需要在池底来回游走，这样才能把池底的各个角落清理干净。

水池清洁车在运行过程中，其前端的万向轮2'会随机地转动方向从而随机地控制水池清洁车的行走方向。当水池清洁车运行至方形水池的角落时，两个万向轮2'易形成如图2所示的外八状态而导致清洁车困于水池角落无法行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水池清洁车转轮结构，可防止水池清洁车形成外八状态，从而防止水池清洁车卡死在方形水池的角落。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

水池清洁车转轮结构，包括水池清洁车的壳体组和万向轮；所述壳体组的前端设置有供所述万向轮转动连接的两个活动槽，两个活动槽的侧壁均设置有限位凸起；所述万向轮包括与所述壳体组转动连接的支架，以及与所述支架转动连接的滚轮；所述支架上设置有限位件，所述限位凸起位于所述支架转动时的限位件端部的转动轨迹上；所述限位件与所述限位凸起接触时，左侧万向轮不可逆时针转动、右侧万向轮不可顺时针转动。

所述限位凸起为设置在所述活动槽侧壁的棘齿，且所述棘齿位于所述活动槽靠近所述壳体组中心面的一侧；所述限位件为设置在所述支架上的棘爪，且所述棘爪的端部面向所述壳体组的后端。

所述壳体组上，两个活动槽的限位凸起对称设置在所述壳体组中心面的两侧。

所述支架上对称设置有两个所述限位件。

所述棘齿包括用于限位所述棘爪端部的挡壁，以及两端分别连接所述挡壁、活动槽侧壁的斜壁。

采用上述技术方案后，本实用新型通过在壳体组的活动槽内、万向轮的支架上分别设置限位凸起和限位件，使得限位件与限位凸起接触时，左侧万向轮不可逆时针转动、右侧万向轮不可顺时针转动，从而可以防止壳体组前端的两个万向轮形成外八的状态，从而防止水池清洁车卡死在方形水池的角落。

附图说明

图1为现有水池清洁车的立体图

图2为现有水池清洁车形成外八状态的立体图；

图3为本实用新型具体实施例的仰视图；

图4为本实用新型具体实施例壳体组的仰视图及其部分放大图；

图5为本实用新型具体实施例万向轮的俯视图及其部分放大图；

图6为本实用新型具体实施例的原理图；

附图标号说明：

1----壳体组； 11---活动槽； 12---限位凸起；

121--挡壁； 122--斜壁； 2----万向轮；