[实用新型]一种智能泊车辅助系统

说明书

本实用新型提供一种智能泊车辅助系统，包括主要安装板，安装区，高清镜头，控制器，电路板，超声波雷达，补光灯和连接触脚，其中：安装区焊接在主要安装板的外侧，且高清镜头通过螺栓安装在主要安装板的表面，该控制器通过螺栓安装在主要安装板的表面；所述电路板通过螺栓安装在主要安装板的表面，且超声波雷达通过螺栓安装在电路板的表面，该补光灯通过螺栓安装在电路板的表面；所述连接触脚焊接在电路板的后方。本实用新型高清镜头，超声波雷达和补光灯的设置，传感器多，可以快速全面的对车辆周边环境进行感应，不会出现大量的盲区，便于驾驶员驾驶。

技术领域

本实用新型属于泊车辅助系统技术领域，尤其涉及一种智能泊车辅助系统。

背景技术

自动泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统，在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一，但是现有的河道清淤设备依然存在着传感器较少，不能快速全面的对车辆周边环境进行感应，容易出现大量的盲区，不利于驾驶员驾驶的问题。

因此，发明一种智能泊车辅助系统显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能泊车辅助系统，以解决现有的河道清淤设备依然存在着传感器较少，不能快速全面的对车辆周边环境进行感应，容易出现大量的盲区，不利于驾驶员驾驶的问题。一种智能泊车辅助系统，包括主要安装板，安装区，高清镜头，控制器，电路板，超声波雷达，补光灯和连接触脚，其中：安装区焊接在主要安装板的外侧，且高清镜头通过螺栓安装在主要安装板的表面，该控制器通过螺栓安装在主要安装板的表面；所述电路板通过螺栓安装在主要安装板的表面，且超声波雷达通过螺栓安装在电路板的表面，该补光灯通过螺栓安装在电路板的表面；所述连接触脚焊接在电路板的后方。

控制器包括DSP模块，信号接收模块，联网模块，传输模块，CAN通信和检测模块，且DSP模块的输入端通过信号线连接有信号接收模块，该信号接收模块通过信号线连接有高清镜头和超声波雷达；所述传输模块通过信号线连接在DSP模块的输出端，且CAN通信通过信号线连接在DSP模块的输出端，该传输模块通过视频分配器连接有手机；所述CAN通信通过信号线连接到汽车控制系统内部。

高清镜头采用微型高清摄像头，且高清镜头采用4组，该高清镜头分被安装在车辆的四周，该高清镜头的外侧包裹有一层高透明塑料壳，有利于可以速速的在驾驶员的手机或者车内屏幕上实时显示车辆周边的高清画面，以便于在驾驶员行驶过程中，可以辅助驾驶，快速的得到车辆周边的环境信息。

超声波雷达采用12组超声波雷达，且超声波雷达利用超声波特性研制而成，是在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件，有利于通过安装在车辆四周的12个超声波雷达扫描周围障碍物，4个摄像头对静动态物体、行人及停车线进行识别，采用高清摄像头和超声波雷达2种传感器融合的技术可以获得停车位的长度、深度和停车线信息，而且可以依据车辆的行车信息和车辆周围有无障碍物的情况，通过自适应算法对最佳泊车轨迹进行计算，采用单片机控制技术和CAN通信，控制车辆的转角、档位、制动以及油门，实现无人自主泊车。

补光灯采用一组高亮度补光灯，且补光灯的一侧社会有一组光线传感器，该补光灯可通过其内部的传感器感应环境内的亮度；所述补光灯在亮度不足的环境下开启，有利于在较暗的环境下也可以通过补光灯照亮周边的环境，防止高清镜头无法在较暗的环境系正常工作，影响驾驶员得到车辆周边信息，防止在驾驶时出现危险。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型高清镜头的设置，有利于可以速速的在驾驶员的手机或者车内屏幕上实时显示车辆周边的高清画面，以便于在驾驶员行驶过程中，可以辅助驾驶，快速的得到车辆周边的环境信息。