[实用新型]一种二级单曲少齿差减速器

说明书

本实用新型公开了一种二级单曲少齿差减速器，包括：输入轴、外壳、二级偏心套、二级外齿轮，所述输入轴与外壳通过轴承一安装，输入轴上安装有带平衡块的平衡偏心套，还包括：一级外齿轮，所述一级外齿轮与外壳固定安装，一级内齿轮，所述一级内齿轮与二级偏心套用零齿差联轴结构联结，二级外齿轮安装在二级偏心套上。该二级单曲少齿差减速器，减少了机体的尺寸，解决了运转的平稳性，还提高传动效率，采用模压零件，降低加工难度，减少制作成本，使用两级单曲的少齿差减速齿轮传动进行叠加，实现很大的传动比。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体为一种二级单曲少齿差减速器。

背景技术

目前使用的大传动比的多级定轴齿轮减速器和多级行星减速器，由于传动链多，导致径向和轴向尺寸很大程度上限制了大传动比减速器的使用，且由于零件多，降低了安装精度和制造成本，也大幅减少传动效率，针对上述问题，急需在原有的减速器的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二级单曲少齿差减速器，以解决上述背景技术中提出目前所使用的减速器安装精度低、制造成本高、传动效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二级单曲少齿差减速器，包括：输入轴、外壳、二级偏心套、二级外齿轮，所述输入轴与外壳通过轴承一安装，输入轴上安装有带平衡块的平衡偏心套；

还包括：一级外齿轮，所述一级外齿轮与外壳固定安装；

一级内齿轮，所述一级内齿轮与二级偏心套用零齿差联轴结构联结，二级外齿轮安装在二级偏心套上。

优选的，所述输入轴与电机轴或其它转动轴通过联轴器驱动连接。

优选的，所述外壳在输入端开设有4个串螺母的沉孔，外壳通过螺母与电机或其它输入源固定安装。

优选的，所述输入轴和平衡偏心套带切边的孔和轴紧配限制相互转动。

优选的，所述二级外齿轮与二级偏心套通过销轴与定位孔配合限位自转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该二级单曲少齿差减速器，能提高安装精度和传动效率，其具体内容如下：

1.该二级单曲少齿差减速器，减少了机体的尺寸，解决了运转的平稳性，还提高传动效率，采用模压零件，降低加工难度，减少制作成本；

2.该二级单曲少齿差减速器，使用两级单曲的少齿差减速齿轮传动进行叠加，实现很大的传动比。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图中：1、输入轴；2、外壳；3、轴承一；4、一级外齿轮；5、平衡偏心套；6、一级内齿轮；7、二级偏心套；8、二级外齿轮；9、二级内齿轮输出轴；10、轴承二；11、轴承三；12、输出端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种二级单曲少齿差减速器，包括：输入轴1、外壳2、二级偏心套7、二级外齿轮8，所述输入轴1与电机轴或其它转动轴通过联轴器驱动连接，外壳2在输入端开设有4个串螺母的沉孔，外壳2通过螺母与电机或其它输入源固定安装；