[实用新型]轴承内滚道自动检测扫描仪

权利要求书

1.轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，包括人机交互装置、控制系统、检测平台、图像采集装置、图像检测系统、图像输出装置、机箱和电源模块，所述人机交互装置与所述控制系统电性连接，所述控制系统与所述检测平台电性连接，所述图像采集装置与所述检测平台连接，所述图像采集装置与所述检测平台固定连接，所述控制系统、所述图像检测系统封装于所述机箱内部，所述图像输出装置与所述图像检测系统电性连接，所述人机交互装置固定安装在机箱上部，所述电源模块分别与所述控制系统、所述检测平台、所述图像采集装置、所述图像检测系统、所述图像输出装置连接。

2.根据权利要求1所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述人机交互装置包括显示装置和若干按键，所述显示装置与所述图像检测系统连接，所述按键与所述控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述控制系统包括控制器和信息传输端口，所述控制器与所述信息传输端口电性连接。

4.根据权利要求3所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述控制器为单片机或PLC。

5.根据权利要求1所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述检测平台包括轴承搬运装置、轴承检测台和传送装置，所述轴承搬运装置用于所述轴承检测台与所述传送装置之间的轴承搬运，所述轴承检测台用于盛放所述轴承并进行检测，所述传送装置用于输送所述轴承。

6.根据权利要求5所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述轴承搬运装置包括机械手臂(10)，所述机械手臂(10)的一端与机械手主轴(11)的上端固定连接，所述机械手主轴(11)的下端与升降旋转机构(12)连接，所述机械手臂(10)的另一端与轴承抓取头(9)的上端固定连接，所述轴承抓取头(9)的下端直径与所述轴承的内径相适配。

7.根据权利要求5或6所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述轴承检测台包括扫描旋转主轴(2)和定位装置，所述扫描旋转主轴(2)的上端用于放置待检测轴承，所述扫描旋转主轴(2)下端连接有步进电机(1)，所述定位装置包括支撑架和定位针伸缩驱动气缸(5)，所述定位针伸缩驱动气缸(5)下端安装有定位针(4)，所述定位针伸缩驱动气缸(5)的上端与所述支撑架的一端固定连接，所述支撑架的另一端连接有电机(26)。

8.根据权利要求1所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述图像采集装置包括扫描仪和传输单元，所述扫描仪通过所述传输单元与所述图像检测系统进行图像传输。

9.根据权利要求6所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述扫描仪采用CCD线阵相机(8)，所述CCD线阵相机(8)包括照明光源(6)和摄像扁嘴，所述摄像扁嘴包括镜头(7)。

10.根据权利要求1所述的轴承内滚道自动检测扫描仪，其特征在于，所述图像输出装置为打印机。