[实用新型]一种四节机械伸缩臂

权利要求书

1.一种四节机械伸缩臂，所述伸缩臂包括固定臂筒、伸缩臂筒一、伸缩臂筒二、伸缩臂筒三、后导向滑轮总成、推进油缸和滑车，其特征在于：在固定臂筒的前端内设置有依次向外滑动伸出的伸缩臂筒一、伸缩臂筒二和伸缩臂筒三，所述伸缩臂筒一的后端套设在固定臂筒的前端内，伸缩臂筒二的后端套设在伸缩臂筒一的前端内，所述伸缩臂筒三的后端设在伸缩臂筒二的前端内，在固定臂筒的上外壁设置可往返行走的滑车，在固定臂筒的后端设置所述后导向滑轮总成，在靠近固定臂筒的后端设置推进油缸，该推进油缸的输出轴向固定臂筒的前端方向伸出与所述滑车的外壁传动连接，在后导向滑轮总成与推进油缸之间的固定臂筒上设置有后端定滑轮，在滑车的前后两端分别设置有前动滑轮和后动滑轮，在滑车的后动滑轮上饶有后提升钢丝绳，所述后提升钢丝绳的一端连接在推进油缸的输出侧前方的固定臂筒上，该后提升钢丝绳的另一端绕过后导向滑轮总成连接在伸缩臂筒二的后端上，在滑车的前动滑轮上绕有前提升钢丝绳，该前提升钢丝绳的固定端连接在滑车前方的固定臂筒外壁上，该前提升钢丝绳的另一端绕过滑车的前动滑轮和固定臂筒的前端再反向伸入固定臂筒的内部与所述伸缩臂筒一的后端传动连接，所述固定臂筒的前端外壁通过筒二提升钢丝绳与伸缩臂筒二的后端传动连接，所述固定臂筒的前端与伸缩臂筒一的前端和伸缩臂筒三的后端之间通过筒三提升钢丝绳传动连接，在所述伸缩臂筒一的前端通与伸缩臂筒三的后端之间传动连接有筒三回收钢丝绳，该筒三回收钢丝绳的一端连接在伸缩臂筒一的前端，该筒三回收钢丝绳的另一端伸入伸缩臂筒一的前端内且绕过伸缩臂筒二的后端内部与伸缩臂筒三的后端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四节机械伸缩臂，其特征在于：在所述固定臂筒的前端设置有第一前导向支撑架和第一前导向滑轮，该第一前导向滑轮通过第一前导向滑轮安装在固定臂筒的前端外壁上，在第一前导向支撑架后侧且位于滑车前方的固定臂筒上设置有前固定支架，所述筒二提升钢丝绳的一端连接在第一前导向支撑架的顶端，该筒二提升钢丝绳的另一端绕过所述伸缩臂筒一的前端再伸入伸缩臂筒一的前端内部，然后向伸缩臂筒一的后端延伸且连接在伸缩臂筒二的后端，在伸缩臂筒二后端的端壁设置有第一提升固定滑轮，在伸缩臂筒一后端的侧壁设置有第四提升固定滑轮，该前提升钢丝绳的固定端连接在前固定支架上，所述前提升钢丝绳的移动端绕过前动滑轮、第一前导向滑轮再反向伸入固定臂筒的内部与所述伸缩臂筒一后端的第四提升固定滑轮传动连接，后提升钢丝绳的移动端绕过后导向滑轮总成连接在伸缩臂筒二后端的第一提升固定滑轮上。

3.根据权利要求2所述的一种四节机械伸缩臂，其特征在于：所述第一提升固定滑轮通过第一锁定销连接在伸缩臂筒二后端的端壁上，所述第四提升固定滑轮通过第四锁定销连接在伸缩臂筒一后端的侧壁上。

4.根据权利要求2或3所述的一种四节机械伸缩臂，其特征在于：在伸缩臂筒二的后端外侧壁设置有第二提升固定滑轮，该第二提升固定滑轮通过第二锁定销连接在伸缩臂筒二的后端外侧壁上，在所述伸缩臂筒二的前端外壁设置有第二前导向支撑架，在第二前导向支撑架上设置有第二前导向滑轮，其中，筒二提升钢丝绳的固定连接在第一前导向支撑架的顶端，筒二提升钢丝绳的移动端绕过第二前导向滑轮后再伸入伸缩臂筒一的内部，然后向伸缩臂筒一的后端延伸且连接在伸缩臂筒二后端的第二提升固定滑轮上，所述筒三提升钢丝绳的固定端连接在第二前导向支撑架上，该筒三提升钢丝绳的移动定端绕过伸缩臂筒二的前端后再伸入向伸缩臂筒二内，然后向伸缩臂筒二的后端延伸且连接在伸缩臂筒三的后端。

5.根据权利要求1所述的一种四节机械伸缩臂，其特征在于：在伸缩臂筒二的后端内壁设置有第一回收导向轮，该第一回收导向轮通过导向轮轴安装在伸缩臂筒二的后端内壁上，在伸缩臂筒二的前端外壁上设置有第三前导向滑轮，所述筒三回收钢丝绳的固定端连接在第三前导向滑轮上，该筒三回收钢丝绳的移动端伸入伸缩臂筒一的前端内再向伸缩臂筒一的后端方向延伸至伸缩臂筒二后端内，且绕过伸缩臂筒二的后端内壁上的第一回收导向轮与伸缩臂筒三的后端传动连接。