[实用新型]一种汽车线束生产用绞线双端插入结构

权利要求书

1.一种汽车线束生产用绞线双端插入结构，其特征在于，包括底板、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、绞线插入机构、检测机构、移线机构和存线机构；所述X轴运动机构连接在所述底板的上方，所述移线机构和Y轴运动机构依次连接在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构连接在所述Y轴运动机构上，所述绞线插入机构连接在所述Z轴运动机构上，所述检测机构连接在所述底板的下方，所述存线机构安放于所述移线机构下方，所述X轴运动机构用于分别带动所述移线机构和Y轴运动机构实现往复直线运动，所述Y轴运动机构用于带动所述Z轴运动机构实现往复直线运动，所述Z轴运动机构用于带动所述绞线插入机构上升或下降，所述绞线插入机构用于在所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的带动下实现以夹持线体的方式一次夹取一根绞线或单根线材、对取到的绞线进行解线、带动所夹持的单根线材或解线好的绞线旋转以进行端子水平校正及实现端子在水平摆放与竖直摆放之间的切换、将水平校正后的绞线或单根线材初步组装到连接器上、对初步组装在连接器上的绞线或单根线材进行端子偏移校正、将偏移校正后的绞线或单根线材进一步组装到连接器上以实现绞线或单根线材与连接器的完全组装、将所夹持的绞线或单根线材的一端转运到所述存线机构进行暂存、以及检测绞线或单根线材在连接器上是否组装到位，所述检测机构用于对所述绞线插入机构转运到其检测范围内的绞线或单根线材进行端子水平检测及端子偏移检测以及用于辅助所述绞线插入机构对绞线或单根线材进行校正，所述移线机构用于以夹持线体的方式实现移线，所述存线机构用于以夹持线体的方式暂存所述绞线插入机构转运来的绞线或单根线材的一端。

2.根据权利要求1所述的汽车线束生产用绞线双端插入结构，其特征在于，所述绞线插入机构包括第二安装板、第三安装板和两个绞线插入组件；所述第二安装板设置在所述Z轴运动机构上，通过所述Z轴运动机构带动所述第二安装板上升或下降；所述第三安装板连接在所述第二安装板的下方，两个所述绞线插入组件从左至右依次设置在所述第三安装板上，每个所述绞线插入组件均用于以夹持线体的方式夹取单根线材的一端或配合另一个所述绞线插入组件夹取绞线的同一端、用于配合另一个所述绞线插入组件对所夹持的绞线的一端进行解线、用于带动所夹持的绞线或单根线材旋转以进行端子水平校正及实现端子在水平摆放与竖直摆放之间的切换、用于在X轴运动机构或Z轴运动机构的带动下对所夹持的绞线或单根线材进行端子偏移校正、用于带动所夹持的绞线或单根线材向前或向后运动以进行与连接器的组装工作以及实现检测绞线或单根线材在连接器上是否组装到位、以及用于在X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的带动下将所夹持绞线或单根线材的一端转移到所述存线机构进行暂存以实现存线生产。