[实用新型]一种移放片装置

权利要求书

1.一种移放片装置，包括：

取片机构（1），以及

脱片机构（2），所述脱片机构（2）与取片机构（1）之间可进行相对移动，以使得取片机构（1）上的待取物（5）脱掉；

其特征在于，

所述取片机构（1）包括至少一个取片单元（3），所述取片单元（3）的取片端（30）上设置有防掉落部（10），所述防掉落部（10）对由取片端（30）获取的待取物（5）进行辅助固定。

2.根据权利要求1所述的一种移放片装置，其特征在于，所述防掉落部（10）设置为至少一个开设于所述取片端（30）上的缺槽（101），通过所述缺槽（101）对待取物（5）进行勾取。

3.根据权利要求1所述的一种移放片装置，其特征在于，所述脱片机构（2）上对应所述取片单元（3）设置有脱片单元（4），所述脱片单元（4）上开设有供所述取片单元（3）穿设而过的脱片通槽（41）；

脱片时，所述取片单元（3）与脱片单元（4）发生相对移动，以使取片单元（3）的取片端（30）收入至脱片通槽（41）内，并配合由脱片单元（4）的脱片端面（40）将取片端（30）上的待取物（5）脱掉。

4.根据权利要求3所述的一种移放片装置，其特征在于，所述脱片端面（40）与所述待取物（5）的形状相适配。

5.根据权利要求3所述的一种移放片装置，其特征在于，所述脱片单元（4）设置为方形柱状结构；所述脱片通槽（41）设置于所述脱片单元（4）的中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种移放片装置，其特征在于，所述脱片机构（2）上对应所述取片单元（3）设置有脱片单元（4），所述脱片单元（4）设置于所述取片单元（3）的侧部。

7.根据权利要求1所述的一种移放片装置，其特征在于，还包括：

转移模块（6），所述取片机构（1）安装于所述转移模块（6）的移动自由端上并由该转移模块（6）驱动进行多轴移动，所述脱片机构（2）安装于所述取片机构（1）上。

8.根据权利要求3或6所述的一种移放片装置，其特征在于，

所述取片机构（1）还包括：

取片座（11），所述取片单元（3）设置于所述取片座（11）上；

所述脱片机构（2）还包括：

脱片座（21），所述脱片单元（4）设置于所述脱片座（21）上，以及

脱片驱动部（22），所述脱片驱动部（22）安装于所述取片座（11）上并驱动所述脱片座（21）相对取片座（11）发生移动。

9.根据权利要求7所述的一种移放片装置，其特征在于，所述转移模块（6）包括：

横移驱动部（61），所述横移驱动部（61）安装于机架（7）上；以及

竖移驱动部（62），所述竖移驱动部（62）安装于所述横移驱动部（61）上并由该横移驱动部（61）驱动进行至少一级的横向移动；

所述取片机构（1）安装于所述竖移驱动部（62）上并由该竖移驱动部（62）驱动进行至少一级的竖向移动。

10.根据权利要求9所述的一种移放片装置，其特征在于，所述横移驱动部（61）位于所述机架（7）顶部，所述竖移驱动部（62）位于所述机架（7）的下部空间内，所述取片机构（1）以及脱片机构（2）位于所述竖移驱动部（62）的侧部。