[实用新型]一种软包电池撕膜装置

权利要求书

1.一种软包电池撕膜装置，其特征在于，包括安装板、运载机构、撕膜机构、接膜机构，所述运载机构、撕膜机构、接膜机构均连接在安装板上，所述运载机构包括载料平台，所述撕膜机构包括撕膜夹爪，所述接膜机构包括第一接膜夹爪，待撕膜时放置有软包电池的所述载料平台位于撕膜机构处且所述撕膜夹爪夹住软包电池上的贴膜，所述运载机构带动载料平台远离撕膜机构，所述第一接膜夹爪与撕膜夹爪对接并且接过贴膜送至废料存放处。

2.根据权利要求1所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述运载机构还包括驱动机、平台直线导轨，所述平台直线导轨一端位于撕膜机构处且另一端远离撕膜机构，所述载料平台连接在平台直线导轨上，所述驱动机与平台直线导轨连接并驱动载料平台的移动。

3.根据权利要求1所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括撕膜支架、撕膜气缸、旋转气缸、撕膜转盘，所述撕膜支架连接在安装板上，所述旋转气缸连接在撕膜支架上，所述撕膜气缸一端通过撕膜转盘连接在旋转气缸上，所述撕膜气缸的另一端连接撕膜夹爪，所述撕膜气缸驱动撕膜夹爪的张开或闭合，所述旋转气缸驱动撕膜转盘的旋转。

4.根据权利要求1所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述接膜机构还包括接膜支架、接膜直线模组，所述接膜支架连接在安装板上，所述接膜直线模组竖直设置在接膜支架上，所述第一接膜夹爪设置在接膜直线模组上，所述接膜直线模组带动第一接膜夹爪上下移动。

5.根据权利要求4所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述接膜机构还包括第一接膜气缸，所述接膜直线模组包括接膜直线导轨、接膜滑块、驱动机，所述第一接膜气缸连接在接膜滑块上，所述接膜滑块滑动连接在接膜直线导轨上，所述第一接膜夹爪连接第一接膜气缸，所述第一接膜气缸驱动第一接膜夹爪张开或闭合，所述驱动机连接接膜直线导轨并驱动接膜滑块移动。

6.根据权利要求4所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述接膜机构还包括第二接膜夹爪、撕膜支板，所述第二接膜夹爪通过撕膜支板连接在接膜支架的下端，所述接膜直线模组带动第一接膜夹爪向下移动到与第二接膜夹爪对接。

7.根据权利要求6所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述接膜机构还包括第二接膜气缸，所述第二接膜气缸连接在接膜支板上，所述第二接膜夹爪连接第二接膜气缸，所述第二接膜气缸驱动第二接膜夹爪张开或闭合。

8.根据权利要求6所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述接膜机构还包括吹气模组，所述吹气模组连接在接膜支板上，所述吹气模组的吹气口对准第二接膜夹爪。